210クラウンからの乗り換えとして、リアシートリクライニング、シートヒーター、4WD装備車種を検討しましたが、日産エクストレイルか、レクサスNXバージョンLくらいしか思い付かず。肩口シートスイッチやスイングルーバーも装備され、1800mmを超えないサイズと充実の安全装備で220となりました。