マツダ3 信号待ち時の振動　異音　

マツダ3セダン20SLパケに乗っているんですが、信号待ちなどアイドリング時にシートまで結構強めの振動が来たりエンジンルームからディーゼルノック音のような音がします。10キロ以上速度が出ると何も感じなくなります。中古で69000キロで購入し、まだ1週間目で何もわかっていないのでどなたか同じ症状や似た症状、マツダガソリン車に詳しい方居たらぜひ教えてほしいです。