AWD性能はかなり進化していると感じた。BPEアウトバックに65万キロ程度乗ったが制御の入るタイミングがかなり早くなったと感じる。（BPEは20年前の車だが今日でもAWD機能は秀逸と思う） VTDが無いのは残念。