Matrix headlightでのVCDSは危険と後の祭り

VCDSで様々に試してみたのですが、Matrix headlight装着車種　(S lineパッケージなどのオプション他）でのライト設定変更は危険だったと判明しました。
Ross-TechでもA7(４GC)では経験が無いと返答を頂きました。

下記の情報を得る前に、High Beam Assist(HBA)の設定保持（Reset無効化）を目指して、VCDSの項目を全てみて、これかなというchanelを様々に試してみましたが、無理でした。
Facelift後のカメラが変更となった車体では、HBAのResetスイッチも、作動速度設定も、かなり深い所(hardcoded)となって変更できないとの、他の記事がありました(https://forum.obdeleven.com/thread/5491/high-light-assist-speed-change)。

色々試しているうちに、Presentation modeだったと思うのですが、activeにしてみたら、ライトのエラーが出現．．．ピーって。

内容を確認するとBasicSetting／Calibrationデータの消失のようです。
Webを検索すると同じエラーに陥る方は多いようで、絶対にどこかに解決方法があるはずだ　と、必死になって探しました。が、

キセノンや通常のLEDではBasicセッティングで戻せるようですが、
Matrix Headlightでは、ディーラーなどで特殊な装備がないと戻せないようです・・・。
Audiの他の車種でも、ゴルフなどVWの車種でも、この泥沼に嵌まっている方は多数発見できました．．．
Matrix Headlight装着の皆様では、
ライト関係のコーディングはかなり危険を伴う作業と留意下さい（たぶん、現行F2など、High Beam Assistのモジュールが出て来る車種では危険は少なさそうですが）。

明日ディーラーに持って行きます。
コーディングは自己責任でとの記載が必ずされていますが、身に染みました。
ディーラーでの工賃などは追加で御報告を申し上げます。

本日訪問
直ぐに対応して頂きました。
原因はTVキャンセラーと言うことにしてしまいました…
エラー確認で、再キャリブレーションで良さそうとされましたが、長野店にはキャリブレーターが無いとのことで、松本店までドライブ
30分もかからず復帰しました。
“機器があれば”直ぐとの事＝無ければどうにもならない　ようです。
Adaptationでコードを見ていて気になっていたrightのセッティング、やはり右側走行のスイッチとの事でした。このような設定の齟齬が異常の原因になるとの事でした。モード変更などで、設定の不一致が問題の原因なのかなと感じました（★コメントで他の重要な情報を頂きました）。
キャンセラー戻しに責任をなすりつけたので、費用０にして頂きました。ごめんなさい。
以上、御報告を申し上げます。