我が家のエスティマ君のヘッドライトのカバーが曇ってます。内側ではなく外側みたいなんですが、こういう時はどうしたらいいんでしょうか?ライトはHIDなのに、暗い車のパーツとか使用する器具の名前とかも全くわからないので、なんか違ってたら、訂正して下さいね