場所は刈谷SA(上り)で時間帯19:00~24:00
メイン時間帯は21:00~22:00ごろでしょうか?
情報によると刈谷SA内はオアシス駐車場と一般駐車場に分かれているそうです。
オアシス駐車場から一般駐車場への移動は可能ですが一般駐車場からオアシス駐車場への移動は逆走になりムリだとの事です。
上記時間帯の混雑状況は分かりませんがとりあえずオアシス駐車場に入るのが正解だと思います。
オアシス駐車場が空いてない場合は一般駐車場に停めることになります。
刈谷SA「上り」を選んだ理由は駐車スペース等が無い場合とドライブをしたい場合の移動を考慮しました。
移動場所として東名上郷SA(下り)が候補になっています。