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DAVIDERのブログ一覧

2013年06月02日 イイね!

製作記 Robi14/15

製作記 Robi14/15 週刊Rovi 14/15号
早トクキャンペーン ボイス付クロックも一緒に届きました。
これは、チビダビの部屋行きぃ!







14号のパーツに汚れが有りました。同封パーツのサーボホーンと同じ形の汚れですショックですっ!
拭いただけでは全く取れませんでした。

そこでコンパウンドで軽く研磨して汚れをとりました。
高価な商品のパーツなのですから取り扱には注意を払って欲しい・・・


汚れ取りに時間が掛ましたが、右側ボディに右腕を取付14号は完了。



15号では、左腕の製作に取り掛かりました。ここから左腕の道のりも長~い。
Posted at 2013/06/02 20:17:30 | コメント(0) | トラックバック(0) | 週刊『ロビ』 | 日記
2013年05月19日 イイね!

製作記 Robi12/13

製作記 Robi12/13 週刊Robi 12/13号。









12号は、これまで組み立ててきた右腕に右肩の関節になるパーツを取り付けました。


13号は、右腕の3つ目の関節、肩を動かすサーボの動作確認とIDの書込みでした。
これは繰り返し作業ですからIDの意味が解かっていないと退屈な工程かもしれません。


これまでの組み立て作業には、難しい工程は特に無く誰にでも楽しめそうです。
私は、子供と一緒に作る目的で購入し 今ではお母さんまで興味津々な様子。

まったく組み立て経験の無い2人(母子)にとっては、ネジの締め込み加減はもちろん無理な負荷でタップが潰れしまう事の説明、回転するサーボモーターが関節になる事やサーボを制御する為にIDが必要な事の理解、ID書込み作業その物だって何やっているのがチンプンカンプン、接触不良による動作不良時のパニック、と様々な壁を乗り越えているようです。2人の感想は、「ある程度、解かっている人がいないと出来ない」と言う所です。もちろん組立工程やロッボット制御を理解しながら楽しめる人は最高に楽しいでしょう。しかし全く未知の領域では些細な壁は現れ、それは説明書では解決されず 経験に頼る事になります。1つしか無いパーツは壊す訳にはいきませんから、これでいいの?と確かめられる環境が組立経験の無い2人には絶対的に必要だったようです。
Posted at 2013/05/19 12:48:30 | コメント(0) | トラックバック(0) | 週刊『ロビ』 | 日記
2013年05月04日 イイね!

製作記 Robi10/11

製作記 Robi10/11週刊Robi 10/11 号です。









10号では、右腕のひじから上 二の腕の組み立てに取り掛かりました。

11号は、右上腕にサーボモーターを取り付けました。
サーボIDを書き込み

組みこんで終了
右肩の上げ下げ用になります。


今号は、おまけシール付き 
大人気みたいですね。

Posted at 2013/05/04 17:03:00 | コメント(0) | トラックバック(0) | 週刊『ロビ』 | 日記
2013年04月20日 イイね!

製作記 Robi08/09

製作記 Robi08/09週刊Robi 08/09 号です。









08号では、頭部へ赤いパネルの取り付けと、右ひじのサーボモータにIDを書き込みました。
06号で使ったサーボテスト用基板のアドレスはモードでは無く、ID番号設定値でした。
頭部のサーボモータ動作テストの時と同様の手順でサーボ動作チェックをし、ヘッドスタンドの基板を使いIDを書き込みます。



09号は、右前腕の組み立てです。サーボモータのケースその物が右前腕のフレームになってしまいました。
無駄の無い設計に関心してしまいます。
因みに、チビダビはすっかり興味を示さなくなり、代わりにママダビが興味津々。
組み立て工程は、9歳には早かった様です。
まあ、何となくチラチラと見ていてくれれば良しとします。



愛嬌の有るかわいい腕です。
Posted at 2013/04/20 17:08:48 | コメント(0) | トラックバック(0) | 週刊『ロビ』 | 日記
2013年04月06日 イイね!

製作記 Robi06/07

製作記 Robi06/07 06・07号が来ました。

06号は、ヘッドスタンドへバッテリーとテストボートを取り付けてサーボの動作確認です。TESTに使うモードは、起動時の1番(11番)を使い左右45度旋回しセンターで停止します。
UP/DOWN KEYで、モードが変わるようです。
2ページ有るようで11~19.21~29の18通りの選択が出来そうですが内容は不明です。


07号ではRobiの両耳を組み上げ、ヘッドスタンへ取り付け、ネックを動かします。
サーボモーターの動作音、まあ有ります。立ち上がって歩くには一度に沢山のモーターが働きますから、それなりに動作音が伴いそうです。シャーシャー言いながら、動くロボットになりそう。
保管部品の管理もだんだんヤバくなります。


頭の動きだけでも左右の他に、傾げたり、うなずいたり しますから完成までには3軸必要になるはずです。少なくても頭部内に1ヶはサーボモーターが入り、さらにセンサー類も配置するはずですから結構ぎっしり詰め込みそれなりに重たくなりそうです。
この頭を、サーボモーターの軸だけで支える事になりますから優しく扱ってやらないといけませんね。
Posted at 2013/04/06 18:51:09 | コメント(1) | トラックバック(0) | 週刊『ロビ』 | 日記

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