ABSは雪道で完璧か！？　知られざるその正体 ⑤最終編

さて「左タイヤが凍結路面、右タイヤがドライ」いよいよ最後の種類、４ＣＨについてです。通常雪道はABSで止まった方が楽で失敗無く止まれるので、おかしな先入観無く読んでください。　私の家ではスパシオとワゴンＲがこの４ＣＨに該当します。

○ ４チャンネルABSの場合

前輪の動き
前輪の動作は「３ＣＨの場合」で書いた通りです、ここで重複しても何なので割愛します。

後輪の動き
ここが違ってきます。３ＣＨの前輪で書いたのと同じ動きをします。左がABS作動により開放したら、同じく右もABSが作動し開放。スピンを防ぎます。その後（瞬間ですが）速度や回転差に応じて徐々にブレーキ量を増やしていきます。右後輪にも制動力がかかるのです。
つまり４輪が独立してそれぞれの状況にあった動きをする。理想の動きに近くなり、ブレーキングを機械がしてくれている訳ですね。４ＣＨは現在考えられる有効なブレーキングをしてくれます。
ABSのダダダダダ・・・！ですが豊田の場合１秒間に５０回のセンシングをしているそうです。　電気的に５０回は可能でも物理的にブレーキやピストンが動くものなのか？と質問しましたが「動きます」の回答を頂きました。スゴイ！

こう書くと４ＣＨなら完璧か？とまたまた誤解し易いのですが、３ＣＨで書きましたが
「左（前後どれか１個のタイヤでも）がABS作動した状況であればスピンを防ぐ為にドライ路面の右タイヤには最大制動力はかけられていない」と言う事。
今まで我々が４ＣＨの誤解してた部分は　ドライの右タイヤ（前後）も最大制動がかけられると解釈していた点です。私もこの辺は不明でした。

メーカーが具体的数値を挙げられないと言うもの無理ない話しなのでイメージで書きます。
ブレーキの力を①～⑩までで表します。「左と右」の力関係、ブレーキをドン！と踏みます。
●左が滑り易い凍結路の一例
ロック検知「①-①」　瞬時に「①-②」　続いて「①-③」　更に「①-④」ハンドル取られ防止の設定付近で左右の量調整。
●左が圧雪などの少々グリップのとれる路面
ロック検知「②-②」瞬時に「②-③」　続いて「②-④」　更に「②-⑤」・・・・
一般人でもハンドルの取られを押さえきれる範囲での制動力量を設定値に従い算出します。　ABSを掛けながら（スピンしない範囲で）ブレーキを実行するものです。（注・あくまで数値はイメージであり、この通りではない）

又、メーカーさんはこんな事も言ってました。「ABSは脆刃の剣の所もありまして、雪道で必ずしも短距離で止まれるとは言いがたい。圧雪、アイスバーンなどにおいてロックさせた方が良い場合がある。これには対応出来ないので　くれぐれも回避の為の装置です」ですと念押され（苦笑）この応対してくれた人、正直だ～＾＾人間味ある♪

この時のハンドルの取られ　ですが男の力なら　まだまだ余裕のある程度です。皆さんも実験してみては？（ってもう経験してますか～）　余裕があるって事はABS無しならまだまだ制動をかけられるって事になります。

しか～し！これだけの技を人間がやってみろと言われてもそりゃー無理ってもんです。現状考えられるABSでは　この４ＣＨが一番我々を助けてくれる便利な機械ってことですね♪

どうしてもABSに勝ちたいって人！ヒントです。
たとえ４ＣＨでもどれか１個がロックすれば開放命令を他のタイヤにもしてしまうって所。他のタイヤもグリップの最大制動量までは達しないって所
この辺が「ABSは馬鹿な所がある」って世論とつながってくるかも知れませんね。
まだまだABSは謎！
※再度注意　今回は片路面での作動状況を書きました。全面均等な路面（厳密にはそんなの有りませんが）では今回書き記した程の差は生まれません。しかし動作原理はどの状況下でも「最初にロックしたタイヤを基準（差）に他のブレーキをコントロールしている」事は変わりません。（メーカー談）