キーが！　回らない！

エンジンがかからないのではなく、キーシリンダーが回らないということでしょうか？

たとえば、キーの押し込みが足りなかったとかではなかったでしょうか？

キーシリンダーが回るがエンジンがかからないというのは、シフトがPまたはNにないと安全のためかからないようにはなってます。
(以前、信号待ちでアイドリングを止める意味でエンジンを切った人が再スタートできなくて困っていたのに出くわしたことがあります。知っていてもパニくるとわからないものですよね。)

たぶん、シフトの問題ではないと思いますが、念のため。

シフトはＰレンジです。キーレスでは、エンジンがかけれますが
カギを挿して、押し込んでからかけていますがロックが解除されていない様で、キーシリンダーが回ろうとしません。

キーレスの電池が切れた時に使用できない時は
キーシリンダーにエマージェンシーキーでかけて下さいと
取扱説明書にありますが、このままではいざという時に使えません。　なぜ？でしょう。

はじめまして、先にパーキングブレーキ＋サイドブレーキーをかかってる状態であること。
次にフットブレーキを踏みながらカギを押し込んだままの状態にしながら、ハンドルを左右に揺するとロックが解除されます。

どうも　はじめまして、色々とありがとうございます。
しかし、ハンドルロックかもと思いハンドルを動かしながらでも
ダメでした。
最近は使用していませんが、エンジンスターターでかけると
一度止めてからでないと、キーフリーではイグニッションノブが
回らないので、キーを挿してイグニッションキーを回していましたが、それもダメな時はダメでした。
まだ、三菱にはもっていってませんが、一応診てもらいます。