エンジンチェックランプ点滅→点灯

朝、始動時に点滅。
一旦エンジンを切り、掛け直すと正常となる。
100メートル走らないうちに点滅しだし、間もなく点灯。
停車しエンジンを掛け直すが今度は初めから点灯。
アイドリングが不安定な他は走行に異常なし。
点検に出すべきか・・・。