にしかすがいのブログ一覧

NDロードスター用のメーターを製作しています。
本番用のマイコンとCANシールドでプログラムが上手く動かないため、ちょっと小休止。
勉強用に買ってあった激安Arduinoですが、安いCANシールドを追加で購入したので、これらを繋いで、CAN読み取り装置をもう1セット作る事にしました。(マイコン500円、CAN400円。OBD2ケーブルなどは別ですが1000円以下)

サンプルプログラムを激安Arduinoに合うように設定変更しただけでしたが、本番用マイコンでは動かなかったプログラムが、サクッと激安マイコンでは立ち上がってしまった、、、。
プログラム自体に問題は無いことになったので、初期化関係でミスがあるのか、もしくはCANシールド自体に異常があるのか、どちらかかな。
安いCANシールドで機能確認が出来たので、実験でパソコンと激安マイコン&CANシールドを車内に持ち込み、NDロードスターに繋ぎロードスター内に流れるデータを読んでみました。
マイコンをPCに繋いでマイコンを起動させた後、エンジン停止でキーだけオンにし(エンスト状態)、OBD2コネクタに繋ぎます。NDを壊す可能性もあるので緊張の一瞬。
繋いだ瞬間から、どんどんデータが読み出されました。ちょっとだけ繋いだだけでしたが、物凄いデータ量に。プログラム側では、一部をフィルタリングして有効なデータがありそうな部分だけ読み取りにしていたにも関わらず、あっという間に凄い量に。
読んだデータ(タイトル写真)は今の所は意味不明なので、車両の状態を変えてみて、読んだデータに違いが出た部分を今後調べていこうと思います。