にしかすがいのブログ一覧

NDロードスター用のオリジナルメーターを製作しています。
前回、プログラムを作っていたら何故かcan-bus読み取りで一部アドレスを読み取り出来なくなる現象が発生したので、原因を調査していましたが、やっと解決しました。
原因はcan-bus用のマスクとフィルターの設定ミスでした。
can-bus読み取りのプログラムで、余計なアドレスのデータを受信しないようにマスクとフィルターを設定していたのですが、その設定群はマイコンArduinoではなく、can-busシールドの通信チップ(MCP2515)に書き込んでいるようです。(フラッシュメモリ的な感じで電源断でも消えない？)
毎回全てのマスクとフィルター項目を設定しておかないといけなかったみたいです。
自分はマスクとフィルター設定を、実験で項目を増やしたり、そんなに使わないからと項目を減らしたりしたため、チップ内には前のプログラムの時のマスクとフィルター設定が一部残り、結果おかしな動作になっていました。
後で調べたらサンプルの説明に、マスクとフィルターを少ししか使わない時は同じ値を全項目に設定しておくようにと記載がありました。

と言う事で、処置をしたらメーターのプログラムの一部ですが動きました。(タイトル写真)
ライト状態で画面輝度が変わり、また回転数を表示できました。
動画ではこんな感じ。なかなか表示周期速いです。
【動画へのリンク】