にしかすがいのブログ一覧

NDロードスター用のオリジナルメーターを製作しています。
前回発生した通信の隔たりですが、予想した通り、マイコンのディスプレイ表示負荷が増えた事によるcan-bus受信処理の処理不足が原因でした。
今回シフトタイミングランプ的な点滅プログラムを追加したため、表示の条件分岐が増えすぎて高負荷になっていました。表示にかかりすぎてcan-bus受信処理回数が減り、高速で飛んでくるデータを受信し切れないという状態に。
1種のデータは秒間25回飛んでくるようなので、1種受信のみだったとしても40ミリ秒以内に処理を終え、次の受信可能まで持ってこないとデータを取りこぼします。
結構早いマイコンにしているけど、やはり表示系は高負荷がかかるようです。
仕方ないのでcan-bus受信処理を高速で回して、表示処理をタイマーなどで一定間隔で実行するように処理分けをしました。
これによりシフトタイミングランプ的な点滅が厳しくなり、綺麗な高速点滅では無くなりモッサリ点滅になりました。まぁ、7000rpm以上になる事はまず無いので諦め。
ついでにデバッグ用のPCへのシリアルモニターデータ表示文もプログラムから消去して、プログラムを軽量化しました。
まだ、一部残件があるけど、大筋では完成しました。
次は車両取り付けをする予定です。