フロントロワアームの丸のついた部分左右交換してもらいました、ブッシュガタが出てた（ゴムの部分が裂けていた）とのことです、交換するときワッシャ等もいっしょに交換してくれました、修理が終わり、高速道路走行で症状確認してみました、80キロ以上で路面の段差、凹凸、わだちを走行しても大丈夫で、ハンドルもぶれませんし異常音もしません、ハンドルが少し左にとられるのもなくなりました、恐怖から解放、これで安心して走行できます、スバルディラー様有難うございます。