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どうも、プリクラッシュブレーキ（衝突被害低減ブレーキ）のセンサーについて、一般的に「レーダー信仰」のようなイメージがあるのではないか？と感じることがあります。

カメラより、レーダーで対象を「見る」方が優れている。

と、思っているユーザーが多いような気がします。

たぶん、数十キロ（イメージとしては数百キロ？）離れた敵を探知することが出来る航空機のレーダーのイメージをそのまま自動車に持ち込んでいるのだろうと思うのですが、そもそも背景に何も無い、ただ広いだけの大空を飛ぶ少数の飛行機を探知する技術と、ありとあらゆる形状と反射率をもつ無数の物体を背景にした複数の自動車や歩行者を探知する技術は、全く違うものです。

最新の軍用レーダーでさえ、例えば自機より低い高度を走査する場合、地表や海面のごちゃごちゃした背景からの反射波と、その手前の航空機を識別するのは困難です。ドップラーレーダーを使って、地表に対して（＝自機に対して）速度差がある「固まり」を抽出して、初めて「何かがいる」と分かる程度。

自動車のレーダーによるプリクラッシュブレーキが「時速５km以上で動いているいる場合に作動する」という注釈は、ドップラーレーダーが機能するためにどうしても必要な条件なのだろうと思います。

上の写真は古いミリタリーフライトシミュレーター（F-15Eストライク・イーグル）のマニュアルで、いくつかの対地レーダーモードを解説しているページです。走査する対象にあったモードを使用しないとうまく相手を捕らえられない、という事が書かれています。

その中には、合成開口レーダーマッピングという機能があります。数十キロ離れた数キロ四方のエリアを解像度数フィートの精度で走査しマップのような画像を生成するという機能ですが、そのマップを得るためには、対象エリアに対して30度くらいの角度を保って数分間飛行し、その間、レーダーを掃射し続ける必要があります。それだけ時間をかけて、しかも目的地とは違う方向に飛んで、やっと荒い（しかも建物の影になる部分は真っ黒な）マップが出来上がります。

自動車につけられたレーダーはもっと近距離しか走査しませんが、走査すべき範囲（走査角度）は桁違いに広いはずです。もちろんF-15より波長の短い（＝解像度の高い）レーダー波を使っているし、処理速度も桁違いに早くなっているはずですが、そこに何があるか？が分かる精度の情報を得るのは大変難しいことのように思えます。（何か？が分からないとその後、こちらがどう反応すべきかの最適なプログラムが選べません）。

ワンセット数千万円の軍用レーダーも、まず、広い範囲を走査し、何かあると分かった時点でそこを集中的に走査して、場合によっては、広範囲の走査は中断して、そのモノだけを追跡する、といったように、いくつものモードを切り替えて運用します。そのため走査すべき相手が多くなると破綻します（思いがけない方向から敵機に接近されて不意打ちをされるとか）

レーダーは遠く離れた、背景がすっきりしたところにあるモノを探知するのに適した技術ですから、自動車の正面から掃射して、複雑な背景の中から比較的短距離の複数のモノを同時に探知し、並行して識別するには無理があるのではないかと思います。

ちなみに、タイトルの「Mark 1 Eyeball」というのは、最も信頼できる探知装置、「M何がしレーダー」より信頼できる探知装置のことを指しています・・・曰く、「自分の目で確かめろ！」という意味で使われる言葉です。やっぱり見える範囲なら、人間の二つの目であれ、ステレオカメラであれ、見たほうが早いのかも知れませんね。

先日漬けた梅干しに本日赤紫蘇を投入しました。

今回は手抜きで梅干し用に梅酢に漬けられた赤紫蘇を使ってしまいましたが、赤くなると一挙に梅干し「感」が高まりますね（笑）


これで盛夏の土用干しまでは待つだけになりました♪

今日は梅雨の合間の良い天気。気持ちの良い空気に誘われて、昼寝しました（ダメだ）

昼寝の間にルンバに掃除をさせていましたが、起きて充電ステーションを見ると…いない？
どこに行ったのか探すと、玄関で行き倒れていました。踏み込みに落ちて（段差は2cmですがw）自分で寄せ集めた靴に阻まれた形になっていました。

救出して充電ステーションそばで放しましたが、すでにフル放電で全く動けず「充電してください」と答えるのみ。命尽きるまで職務を全うしようとする姿に感動いたしましたw

昨日は2ヶ月ぶりに管理釣り場で一日過ごして来ました。
朝5時前に自宅を出て100km、エリアには6時半頃に到着。ここ大芦川F＆Cは夏でも透明度が高くキレイな水色なのですが、この日は白っぽい濁りが入っていました。水温は17℃、気温は23℃くらい。

開始直後はスプーンの巻で、4連チャン♪ ここは朝一だからといって活性が高い事は無かったのですが、この日は棚さえ合えば良い反応が出ました。ただし、今日は行けるな、と思った瞬間に反応が止まるのはお約束（笑）

←余談ですが、ルアーの色と釣れる魚の色ってなんとなく似ている気がしませんか？

さらに、4月には絶好調だった放流後の反応は、全くありませんでした。「放流魚どこに行っちゃった？」と 呻吟しながら棚を刻み切って、ヤケクソでボトムギリギリをスプーンを立ち泳ぎ気味にゆっくり引くと、やっとボンヤリとした重みが加わるだけのアタリが出ました。

特に暴れる事なく、でも着実にドラグを引き出しながらも釣れた重たい魚は…F1でした（イワナと何かの雑種）サイズは40cmオーバー♪ 大芦川F＆Cはコンディションの良い魚がコンスタントに釣れる釣り場ですが、魚種はほぼトラウトOnly。前日にF1とブラウンを放流するという情報は読んだのですが、まさか本当に釣れるとは（笑）

昼近くには日差しも出て、ジリジリと肌が焼けるくらいの暑さになってきました。その頃には反応も薄くなって、気分転換に写真を撮る体たらく（笑）
←ネムノキの新緑がキレイです。

名も知らぬ小さな花も、精一杯誇らしげに咲いています。
暑くても南寄りの風はまだ爽やか。気持ちの良い気候です…唯一の問題は魚が釣れない事だけです（決定的w）

結局午後は4尾のみ。放流も全く効果がありませんでした。16時には撤収しましたが、結果は8．5時間で12尾のみ（泣）それに対してロストはスプーン2枚、クランクベイト1個．アワセ切れとファイト中のラインブレイクです。原因は今回から導入したナイロンのリーダーのせいです。今までのリーダーのフロロカーボン（伸びない、結節は弱くならない）と比べると、ファイト中のバラシは少し減って良いバランスですが、結節がすぐに弱くなる（緩む）のです。

久しぶりの釣りでしたし、釣果はイマイチでしたが楽しめました。唯一の不満はボトムで一尾もとれなかったことでしょうか。昼に計ると水温は20℃まで上がっていました…水の中はすっかり夏になったようですね。

密造したかったのは、私ではありません。妻は2年前に梅シロップを作り始めてから、事あるたびに梅干しも作りたいと言っていました。私は子供の頃祖父が作っていた自家製梅干しの土用干しを手伝って、梅酢で指が真っ赤に染まって以来、「梅干しは面倒臭いもの」という印象があって躊躇していたのです（笑）

という事で、お試しに1kgだけ密造はじめました。ただし重石を乗せる板がなくて、バク音騒音ジグゾーで切り出したり、思った以上にハードな作業となりました…夫婦共働きですから、土用干しをどうしたものか今から心配ですが、まあなるようになるさ、ケ・セラ・セラ♪