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タイル路に水を撒いて滑りやすくした所謂低μ路を135iで初走行．

走行目的は３つ．

１．自分がスキッドコントロールできるか？（OSの管理と揺り返し）
２．USの感知と対処ができるか？
３．135iのコントロール性の確認


以下結果．
１．スキッドコントロールは出来るがまだ甘い．

　一部路面が水にぬれておらずグリップが回復する箇所があり､アクセル踏み増してすべり続けてみたものの、再度低μ路になるとOSを発生させすぎてスピン直前までいくことがあった．また、車をコントロールしきれていない．

２．できていない

　ハンドル切っても曲がらない！と思っていても､ハンドル切ってみたりアクセルオフするだけでブレーキを踏むという対処が出来ていない．もっと感知→対処の流れを素早くすべきなのは分かっているが、どうすればいいのかが分からない．

３．確認できた

　R10～15程度の低μ路を定常円旋回することで確認．残念なことに135iは低μ路には向かないことが分かった．
　S2000で走行するとアクセルほぼ一定かつ片手で定常円旋回がでる路面で、135iを走行させると定常円旋回はできるものの、探りながらステアをきりつつ、アクセルも踏み増す戻すと荒々しくなってしまう．恐らく車両重量が重いことが一因と思うが、ステアリングにも問題がある気がする．
　リアが流れるとS2000は勝手にカウンターがあたり“安定点”で止まるので､滑り始めのステア操作と微調整で定常円が出来るのに対し､135iはステアが動かないため微調整が大変で安定しない．
アクセルも1速4000rpm付近一定で定常円旋回が出来そうだったが、自分の分解能では少しづつOSが発生するためアクセル一定では定常円旋回出来ず．少々悔しい．

135iにはドリフト等滑らせる運転は向かないのかなぁ？今回は低速だったけど60[ km/h ]位で滑らせるとまた別の感覚になるのかもしれない．

YZサーキットで人生初のサーキット走行．

平均ラップ：44.969[ s ]
標準偏差：0.937[ s ]

ベストラップ：43.686[ s ]

135iのパワーにモノを言わせてこの位です。。。

写真は走行後のタイヤを撮影してみました．
ゴミがいっぱいひっついてる