タミヤ　TA03　レストアその5　ブラシレスシステム導入

とうとうブラシレスシステムに手を出してしまった。

現代のRCカーはブラシレスシステム＋リチウムイオン電池という構成が常識となっている。ブラシレスモーターは文字通りブラシもコミュテーターも無い。なので摩擦損失が小さい。更に大抵のブラシレスモーターの軸受けはボールベアリングなので更に損失が小さい。物理的に摩擦(摩耗)する部分が無く、ブラシモーターに対して性能面ではメリットしかない。いつか試してみたいと考えていた。

3元系リチウムイオン電池、所謂Li-poは昔のNi-Cd電池やNi-MH電池のように充放電に無頓着ではいられない。過放電にも過充電にも神経質な電池である。取り扱いを誤った際に電池がダメになる程度なら全く問題ないが、最悪発火に至るとなると、流石にのんびりホビーに使おうという気にはなれない。
タミヤが発売するリチウムイオン電池は正極にリン酸鉄を使い、かつ円筒型である。素材面、構造面でLi-Poよりも頑丈で殆ど火災の心配をしなくてよい。ただしRC分野ではマイナーなので量産効果が働かないのか、高額である。競技用途となると電圧が6.6vと低いことが致命的なようである。尤も私はのんびりホビーなので全く気にならない。


そんなこんなでブラシレスシステム＋Li-Feで運用することを決めた。そして購入したHobbywing Xerun G3 ESCとJustock 17.5Tモーター。しかしXerunはLi-Po前提のせいか、Li-Fe満充電直後の6.6v以上ある時期でもBEC電圧が6vを切るくらいに降圧されてしまう。受信機とサーボの電圧が低いのは好ましくないのでBEC不使用でバッテリー直結とした。これで受信機とサーボにかかる電圧は6.6vまで上がった。電源入り切りの順序は若干気を付けねばならない。






走らせて思うのは、握っただけ前に出るという感覚的に非常に分かりやすい特性だということ。リニアとはこういうことか！と早朝の駐車場で一人感激。