TREK-AE86のブログ一覧

さて、久しぶりのラジコンネタです。

やり方を探しまくって1件しか紹介されているブログが無かったので、備忘録を兼ねて書いています。

ついでにキーアサインを変更し、トリムのレバーを弄るだけでトーインとアッカーマンが変えられるようにしたので、その辺もM11Xでのやり方を探している人の参考になればと。

結論から言うと、M12で無くてもM11Xでもツインサーボのコントロールは出来ます。


車はR31、中華コンバージョンです。
とりあえずやっつけでアンプ載せたので配線長くて見苦しいですがお許しを。

私の場合は普通サイズのサーボを横倒しにして搭載しています。
横倒しにしたサーボの上にアンプと受信機を貼りつけています。

中華コンバはバッテリー横置きも出来るので、その時の為にサーボ上に貼りつけましたが、
バッテリー横置きしないのであれば、他にもスペースはあります。

薄型サーボ用のステーを使い、スクエアのステーを使いサーボを横置きにしました。



まず、2つのサーボのコネクタを受信機のAUX1とAUX2に接続します。

ステアリング用のサーボですがSTは使いません。

C-MIX1とC-MIX2使い、それぞれを　ＳＴ2をマスターにスレーブはAUXとBRにします。

どっちをどっちにつないでもREVで反転出来るのでなんとでもなりますが、
いちおう、本来の位置の右サーボをAUX1（C-MIX1）にしてます。

オフセットを弄るとトーインが変わり、L・Rの％を弄るとタイヤのキレ角が変わります。
こればっかりは文章での説明が難しいので、自分の車で試してみると解ります。
ハンドルを切った状態で％を弄っていくと、どんどん内側のタイヤだけ切れていくところがあります。

当初、SANWAにも問い合わせましたがM11Xではアッカーマンの設定は出来ないと言われましたが、散々検索しまくった結果、エキスパートな方のブログでで見つけたので何とかたどりつけました。

とにかく、L・Rの数値を変えればいいのですが、左右のサーボのそれぞれのC-MIXの両方を弄らなければならないので、コース上に車を停めた状態ではどこの数値を弄ればいいのかまったく覚える自信が無かったので、キーアサインに登録しました。


トリム2に　CX2-OF　と　トリム3に CX1-OF　を設定

トリム2とトリム3、それぞれを上下に弄ればトーインになったりトーアウトになったりします。


続いて

トリム4に CX2-Hi　　トリム5に　CX1-Lo　を設定しました。

スロットル脇のグリップの親指のちょいと上の所のこのトリムを弄ると数値を大きくしたり小さくしたり出来るようにしました。
これによって、アッカーマンがより付いたり、パラレルになったり、R31純正状態になったりします。


ちなみにサーボモニターを見てみたところ、私の場合は何故か、左サーボのグラフが有っていませんが、使っていて問題は有りませんでした。

とりあえず、どこを弄ればどう変わるか分かってからでも良いとは思いますが、
まず、トーインもアッカーマンもゼロの状態、弄らない状態で真っすぐ走るようにリンケージ関係の調節をしてから、セッティングをしていかないと、意味が無いので要注意ですね！

以上、今回はラジコンのネタでかなりピンポイントなネタなんで、？？な人が多いと思いますが、
参考になればと思いまして書いてみました。


PS:後日、PRORCに出場するような上手な方に試し乗りしてもらいましたが、
　　まだまだアッカーマンもが足りず、セッティングもまだまだのようです。
　　ナックルの穴位置のセッティングとか、まだまだ課題は多そうですが、
　　まずはお手手か・・・・？(*_*)