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レガシィのD型・インプレッサ・XVからリアカメラの配線は配線済みのようですね。
工賃が６０００円と格安？ですね。ちなみにフォレスターはまだ確認してませんが、工賃から察すると配線済みでしょう。
ただ、レガシィで設定されているアルパイン製の４つのアングルを写せるカメラだと工賃が１３０００円と跳ね上がるのでカメラ制御線がある場合は車内のケーブル引き回しが必要ではないかと推測します。
私の場合、ナビがDIATONEと決めているのでDOPのカメラを付けるか三菱のBC-20Mというカメラを付けるという選択肢がありますが

DOPだと
長所：工賃は安い（6000円）　短所：画像は１種類・価格が高い（32000円+要変換ケーブル）

三菱純正だと
長所：画像は３モード表示・価格安い（15000円くらい）　短所：工賃が高い（おそらく15000円くらい）
またディーラーでカメラだけ付けてくれるかどうかという問題もあります。

まだその辺はディーラーと話しをしていないのでおいおい追記していきたいと思います。