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手持ちの動画をカーナビ AVIC-VH09CSで見るためには、SDカードにmp4を入れればいいのですが、見れる解像度やらビットレートが決まっています。とりあえず、CravingExplorerを使えば比較的簡単に変換ができます。

CravingExplorerをインストールしたフォルダの
\template\convert.xml
を開いて、以下を追加すればとりあえずOKです。

<Item>
　<DisplayName>MP4 AVIC-VH09CS用 720x480(H.264+AAC)</DisplayName>
　<Accelerator>W</Accelerator>
　<ActionName>mp4-720x480-2-wide-h264-aac</ActionName>
　<CommandLine>-vcodec libx264 -r 30000/1001 -aspect 16:9 -s 720x480 -b 1500k -acodec libfaac -ar 44100 -ab 128k</CommandLine>
　<FileExtension>mp4</FileExtension>
　<BeforeAction></BeforeAction>
　<AfterAction></AfterAction>
</Item>

ベースは、Android用の設定をちょっと変更してみました。
意味がわからない人は、ググってください。