“ぶつからないクルマ？” スバルが生んだアイサイトの秘密

先日といってもかなり前ですが、MATLAB EXPO 2021 Japanで(株)SUBARU
スバル技術本部　技監 兼　統合制御統括　上級ＰＧＭの樋渡 穣さんが、アイサイトと他社の違いを公演されていたのが興味深く、資料が以下URLに公開されていたので引用させていただいてコメント。
https://www.matlabexpo.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/images/events/matlabexpo/jp/2021/the-secret-of-eyesight-produced-by-subaru.pdf

樋渡さんによるとステレオカメラのアイサイトと他社のハイブリッド方式と比べた優位性として距離がわかるため、4-5km以下の物体検出と、資料には書いてないですが電波が突き抜けてしまうような軟体（例えばバランスボール的なもの？）の検出に優位性があるんだそうです。
ちなみにヤリスクロスのプリクラッシュブレーキの動作範囲は以下の通り。


JNCAP自動車アセスメント2020の結果を見るとスコア的にはトヨタ勢がアイサイトに迫ってきているように見えますが、ビデオを見るとまだ差は大きいように見えます。
https://minkara.carview.co.jp/userid/137015/blog/45144093/

方式の違いから生まれる埋められない優位性が有るんだなーと思いました。スバルがテスラに続いて一般道でのレベル２を国産メーカー初で実現させてほしいですね。
https://www.yomiuri.co.jp/economy/20210920-OYT1T50259/
https://jp.reuters.com/article/tesla-autopilot-idJPKBN2CO0A7