ブレーキ制御

新型プリウスで「ブレーキが一瞬効かない」という苦情が出ているらしい。
私は体験していませんが、報道によると、苦情の内容は以下の通りだそうな。（朝日新聞より）
・低速で道路のくぼみや滑りやすい路面を通過する際、瞬間的にブレーキが効かなくなる
・ブレーキペダルを踏み続ければ、効く

これって、ABS（アンチロックブレーキ）作動時の空走現象にそっくりではないか。

単純にセッティングの問題だよな・・・と思っていたら、2010年1月からブレーキ制御を変更していたらしい。これ（変更したこと）を問題視する人もいるだろうけど、他の特性（制動力やら、回生やら？）とのバランスとして設計者がベストと判断したパラメータが、お客様の好みに合わないケースがあることが分かったから変更しただけで、欠陥とか不具合ではないと思う。

そもそもブレーキの機能は「タイヤに対して制動力を与えること」であり、その結果として車体が最終的に停止するだけ。決して車体を停止させる装置ではない。

それから、ABSの基本制御って、タイヤのロックを検知－ブレーキをリリース－タイヤが回転したら再度制動・・・を繰り返すことで、タイヤをロックさせないようにしてる。つまり、目的はハンドル回避できる状態にもってゆくってこと。絶対的な制動力は落ちる方向に制御してる。制動力をトレードオフとして、ハンドル回避性能を上げる機能なんだよね。

プリウスでは追突事故まで発生したらしいけど、滑りやすい路面なのに通常の路面と同じ運転操作をしていたって要因は、無いんだろうか。たとえ時速10kmでも、路面によっては止まらなくても不思議ではないです。

苦情を上げてるプリウスオーナーの車歴を調べたら、何かしらの傾向が見えるかもしれない。初めてABS付きに乗った・・・とか・・・。
我が家では、初めてABS付きのクルマを購入したとき、わざと滑りやすい路面に行き、嫁にABSの動作を体験させました。目的はABS作動時の空走感とペダルのキックバックが正常動作であることを体験すること。知らなかったら故障だと思われてもおかしくないからね。

ここからは、プリウスは新車発売から間もないから対象ではないと思うけど・・・
タイヤに対しての制動力は、最終的にタイヤと路面のグリップで車体を減速させる。
要は、どんなに良いブレーキシステムが搭載されていても、タイヤがクソだと止まらないってこと。
ハイパワー車にハイグリップタイヤを履かせる目的は、駆動力をきちんと路面に伝えることだけじゃない。きちんと減速させるために、タイヤはものすごく重要。
　スタッドレス履いてると、止まらなくて怖いもん。（ｗ
公道を走らないなら別として、6podだ、4podだってブレーキシステムを装着して、タイヤは全く喰わない状態（坊主とか、最低グレードの安タイヤとか）なんて、問題外だよ。タイヤを止める力が強いのにタイヤが喰わないから、もう、どうにもならない。そんなのに巻き込まれて事故りたくないです。


プリウスの苦情件数、他の車種と比べて多いって報道されてるけど、販売台数が多いんだから、同じ比率なら件数は増えるですよ。1,000台中の1件と、10,000台中の10件って、同じだぜ。何か意図（トヨタ叩き？）があるんじゃないかって勘ぐってしまう。正確に報道してよね、ブンヤさん。