左後ろから異音

以前、山中湖からの急な坂道を走行中、ブレーキを踏んだところから「ヒュルヒュル」と異音が始まり、その後は踏まなくても鳴り続けました。平地では全く鳴きません。
ディーラーでもチェックしてもらいましたが問題なし。

昨日、箱根旧街道を走行中、やはり、途中からブレーキのタイミングで鳴きはじめ、・・・・・・。
下りで鳴くのはすごく心配です。
ブレーキが効かなくなったらと思うとぞっとします。

同様の現象が生じている方はいますでしょうか？
また、ドアの件も含めてディーラーに行きます。