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プリウスのCANからエンジン回転数と負荷のデータを表示する装置を自作したという記事（ダメダメおやじの部屋）を拝見し、自分も勉強してみようと思い、CAN通信の本を買ってみました。

ストでもECU間の通信に一部CANが採用されているようなので、CANがマスターできれば、弄りの幅が広がりそうです。

しかし、この本を読んでみて（目を通してみて）、ハードルが高かそうなことが分かりました。
焦らず、地道にやってみようと思います。