こんにちわ。
はじめまして!
えぼぐろさんの走りを見ていないのでサイドターンがうまくいかない理由を言い当てるのはかなり難しいのですが、ブレーキの効きが抜群で、荷重移動もばっちり決まっている!という状況であればABSを抜いて走ってみるのも手だと思います。
少なくとも、サイドターンはやりやすい方向になると思います。
リアには機械式LSDを入れているとのことですのでAYC装着車よりは難しく考えずにサイドターンは決まると思います。
ACDとの関係ですが、私がジムカーナをやっている限り初心者の感覚でABSを切ったからといってACDが効かなくなったということは感じませんでした。
状況がドライでば迷わずまずABSを切ってみることをオススメします^^
そのほうが練習にもなりますしね!
・・・・・サーキットでは別ですが。。。(゜▽゜;)