ヨーレートセンサー不良によるESP作動不良

カミさんと気持ちよく高速を飛ばしていたら、よりによってトンネル内追い越し車線で突然メーターパネル内のビックリマークがフラッシュし、同時に車が突然右へ流れました。
壁にぶつかる！とマジで思いました。
実際は多分タイヤ一本分位にも満たないのだとは思うけど１◯０キロでこれが突然起こるのは恐ろしかったです。それに輪をかけて横にいるカミさんがキャァと悲鳴をあげたので恐怖倍増(^_^;A
何事かわからないままその一瞬は過ぎ、念のためSAに入るも当然分かる訳も無くおとなしく帰宅。
後日、ディーラーに行って診てもらうとヨーレートセンサーがイカれているとのご診断。結果、ESPの誤判断を招いたというわけです。多分左ブレーキが働いたのかな。
この案件、リコールなどになっていない所を見ると発生はごく稀で、起こってもその車両移動はドライバーが感じる程には移動していないんでしょう。
にしても恐ろしい体験でした。
タバコ程度の大きさのECUで部品代９７０００円ナリ(°□°)