だからあれほど、八王子の篠原重工に…

３号機の原子炉建屋内をロボットで調査へ
2011/04/17 11:48　産経新聞

　東京電力福島第１原子力発電所の事故で、同社は１７日、ロボットを使って１～３号機の原子炉建屋の内部の調査を行うと発表した。建屋内の放射線量や温度と湿度、酸素濃度などをロボットを遠隔操作して測定する。事故後、原子炉建屋内に入っての調査は初となる。

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　東電によると、原子炉建屋は二重扉になっており、タービン建屋１階とつながっている。まず、作業員が二重扉周辺の放射線量を確認した後に外側の扉を開け、ロボットを二重扉の間の部屋に設置。作業員が外に出て外側の扉を閉めた後、ロボットが内側の扉を開け、建屋内の格納容器周辺の調査を行う。

　扉には直径約３０センチのハンドルがついており、ロボットのアームで回して開ける。操作を担当する作業員は、３号機と同タイプの５号機で約１週間かけて訓練を行い、扉の開閉に成功したという。

　使用するロボットは米アイロボット社製の「パックボット」２台。約８００メートル離れた場所から遠隔操作できる。４時間の活動が可能だ。ロボットは縦７０センチ、横５３センチの大きさで、アームの長さは約１．８メートル。キャタピラで６０度の斜面を登ることができるという。１台が測定を行い、もう１台がカメラで作業状況を確認する。

　原子炉建屋は縦横約４０メートルの大きさで、扉から約３０メートルの範囲を調査する予定。測定終了後、ロボットは二重扉の間の部屋に戻って内側の扉を閉める。その後、作業員がロボットを運び出し、除染を行うという。
　原子炉建屋は放射線量が高く、安全性の面から作業員が立ち入っての調査は困難だった。今後は３号機の調査状況も踏まえて、１、２号機の原子炉建屋内もロボットで調査する方針。原子炉の配管状況を直接確認できれば、汚染水の漏洩（ろうえい）阻止や冷却機能復旧に向けた前進も期待される。

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　日本はロボットの分野では、世界のトップ…とまでは言わないまでも、いい線行ってる♪と思っていた。トヨタもホンダもスバルも村田も頑張っているし、オモチャにだって二足歩行ロボットまであるというのに ┐(￣ヘ￣）┌ ﾔﾚﾔﾚ･･･
　今回のような状況の現場で「即戦力」になるようなロボットは、開発されていなかったんだねぇ(-_-;

　だからあれほど　八王子の篠原重工にレイバー造らせておけ！　って言ったのに… ヾ(^^； トラちゃん、そんなこと言ってたっけ？
機動警察パトレイバーの登場メカ

　画像は左から…
　　　篠原重工製　ARL-99 “99式” ヘルダイバー　陸上自衛隊機械化空挺師団
　　　篠原重工製　AV-98 “98式 AV” イングラム　警視庁警備部特科車両二課（特車二課）
　　　菱井インダストリー製　HL-96 タイランド2000　重量級土木作業用レイバー