すりーぴー＠JJ1のブログ一覧

３日ぶりくらいに家で寝ました（＾＾；；；；
と言うのも・・・

クリスマスケーキのツノを絞る機械（機械名称、デコマシンSL06）を製作していまして
去年はクリームを絞る際の上下動をエアーシリンダーでやっていたのですが、
軸がブレるのとスピードが安定しない為、今年はロボシリンダーを導入したのですが、取り説に配線の詳しい説明やら、ポジションのアドレスの決定のプログラムの仕方などが書いてない（書いているのだろうけどはじめて使うから分からない・・・汗）

そんなこんなで１週間プログラムと格闘してまして今朝２時半ごろやっと動きました（＾＾；；；；
ノズルなんかは去年作ったやつが配管の手直しだけでいけるので、もう少しで完成です

これで、自作の小型デコレーションケーキマシンとしては過去最高能力の時間７００個を目指します（＾＾）ｖ