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いろいろ考えて、コペンに無いワイパーの要素３つを取り入れてワイパーの電子制御を目指す事にしました！

1.外付けスイッチ無し、純正スイッチに「インターバル学習機能」を持たせる。
2.車速に連動してインターバルを変化。
3.ウォッシャー起動後にワイパーを自動動作。


ブレッドボード上での大まかなプログラミングは完成！！＾＾やはりC言語は早いっ！最初から知ってれば良かった。。。

後は、実際に取り付けて電流電圧の計測をして必要あれば抵抗値の再設計、プログラムの修正などなど。

あ〜、難関のハンドル周りの分解が〜＾＾；実際の取り付けまでにちょっと期間が空きそうです。。。