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前回パラレルポート出力でステッピングモーターを制御するCNC制御盤を製作しました。

しかしステッピングモーターが１個しかなく３軸のテストができませんでした。
「実際に３軸が制御できる様子を確認したいぞ！」とネットでイロイロ検索しましたが、・・・やはりミニCNCマシンは存在するようですが高いっ！！

安く仕上げることはできないのか？と検索を重ねると木製CNCとやらを作成されている方を発見！！
「すげー！」思わずテンション上がります！
安く仕上げるため古いプリンターやスキャナーを分解してステッピングモーターを拝借している方も！
「おぉぉ〜！コレだ！」

しかし私の持っている古いプリンターを分解してもステッピングモーターが使われているものが無い！！

ウーン・・・、ふと廃パソコン置き場を見ていると内蔵型CD-ROMドライブが放置されていました。
「もしかして！？」と思い立ち、Google様にて「CDROM CNC」などで検索すれば出てくるじゃありませんか〜！CD-ROMドライブを分解してCNCマシンを作っている人が！！

ということで廃CD/DVD-ROMドライブを分解！４個分解して収穫は２個。意外にもステッピングモーター制御のドライブって少ないんですね。

１個は昔にレーザーダイオードを取り出して放置してあったものを利用することに。

計３つ。XYZ軸を確保しました。
しかし、ドライブによってこの形状の違い・・・作りにくそうだ。。。。

「ま、出来なくはないでしょ！」
ということで、３つのドライブから取り出した各軸をドライブの箱を２つ９０°でくっつけて筐体として現場合わせで穴空けしてネジ止め。を繰り返し。。。

いきなりですが完成写真です。じゃーん！

これはY軸
全体


意外と簡単にできた！！
動作確認


おお！動いた！！XY軸の動きが逆だけどソフトで何とでもなる！
カンペキー！と思いきや、、、負荷がかかると脱調したー！


トルク不足で脱調した様子。要調整と・・・
「メモ：（20kHz／Duty50%）ハーフステップ動作、12step/mm」

ま、動いたから大成功！ということで（＾＾）b！何か切削するには強度に不安がありますね（笑