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車速パルスを取得する方法を得てからスピードメーターはどうやって計算してるんだろ？？とHPでいろいろ調べてみたら、実際に計測してる方を発見！

要は、「車速パルス発生から次のパルス発生の時間を0.4μ秒刻みで計測」、0.4μ秒が何回発生したか？を求め、基準値35400を計測結果で割るとスピードが出る！（＠＠）ほうほう！なるほど！これなら200km/hでも計測できるワケですね☆

ついでにリミッターについて考えると、１４０km／hでリミッターがかかる車は、実際車速パルスが１４０km／hで発生してても139km/hしか出てませんよ〜と計測結果を偽ってECUに出力してやれば１４０オーバーでも燃料カットされないということですね？なるほどなるほど！！

ということで、プログラムしてみました。回路を作っていないので実際に動くか解りません。プログラムはこんな感じ？という考察だけです。

実際には135km/hでリミッターがかかるという話なのでこのままのプログラムではリミッターカットできないハズです。

＜PIC16F84A＞
#include
__CONFIG( FOSC_HS & CP_OFF & PWRTE_ON & WDTE_OFF );
//オシレータ種類＿コードプロテクト＿パワーアップタイマ＿ウォッチドックタイマ
#define _XTAL_FREQ 10000000
　　　　//CPU10MHz設定
static unsigned char　speed=0;
　　　　//スピード表示用
static unsigned char　seg1 = 0;
　　　　//１桁目
static unsigned char　seg2 = 0;
　　　　//２桁目
static unsigned char　seg3 = 0;
　　　　//３桁目
static unsigned char　i=0;
　　　　//RA桁表示割り振り
static unsigned char　limitcount=0;
　　　　//リミッター用カウンタ
static unsigned int　count = 0;
　//カウンタ用
static bit　flag=0;
　//カウンターセットフラグ
static bit　limit = 0;
　　　　//リミッターフラグ
unsigned char　p[10] =
{0b00000000,0b00000001,0b00000010,0b00000011,0b00000100,
0b00000101,0b00000110,0b00000111,0b00001000,0b00001001};
　　　//7seg0~9←７セグLED配線による
/*動作概要
車速パルス発生→次の車速パルス発生の時間を40usカウントを何回繰り返すか計測、基準値35400をカウントで割ることで車速が求められる。
140km/hまではRA0に入力された車速パルスをRA3へそのまま出力、139km/h以上の場合はRA3へ127カウントごとに反転出力。３５４００/（127*2）＝139.37km/h
*/
static void interrupt warikomi(void)
　　　　//割り込み発生時イベント
{
　　　T0IE = 0;
　　　　//TIMER0割り込み禁止
　　　T0IF = 0;
　　　　//TIMER0フラグクリア
　　　TMR0 = 155;
　　　　//カウンタ値再セット
//////////////////////////////LIMITER CUT//////////////////////////////////////
　　　if(limit==1&&limitcount>127){
　　　　//127カウントごとにRA3出力反転（パルス～パルス間２５３＝139.9km/h）/2
　　　　　　RA3 = ~RA3;
　　　　　　limitcount=0;
　　　}
　　　limitcount++;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
　　　T0IE = 1;
　　　　//TIMER0割り込み許可
　　　count++;
　　　　//speed＋
　　　if(count>35400){
　　　　　　count=35400;
　　　}
}
main()
{
　　　TRISA = 0b00001000;
　　　　//RA4を車速パルス入力、RA0７seg１桁目、RA1７seg２桁目、RA2７seg３桁目、RA3パルス出力
　　　TRISB = 0b00000000;
　　　　//RB０～７　７seg動作
　　　PORTA = 0b00000000;
　　　　//AB全ポート０初期化
　　　PORTB = 0b00000000;
　　　while(1){
　　　　//無限ループ処理
　　　　　　while(RA4==0){
　　　　//RA4パルスinならRA3へパルス出力（リミッタフラグ無し）
　　　　　　　　　if(limit==0){
　　　　　　　　　　　　RA3=1;
　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　if(flag==0){
　　　　//初回カウンター設定、次のパルスinまでカウントに＋＋
　　　　　　　　　　　　flag = 1;
　　　　　　　　　　　　GIE = 1;
　　　　//すべての割り込み許可
　　　　　　　　　　　　T0IE = 0;
　　　　//タイマー割り込みを禁止
　　　　　　　　　　　　speed=35400/count;
　　　　//35400（基準値を回数で割ると速度が出る）
/////////////////////////////LIMITER CUT///////////////////////////////////////////
　　　　　　　　　　　　if(speed>139){
　　　　//speed 139以上でlimitフラグ１、以下なら０
　　　　　　　　　　　　　　　limit=1;
　　　　　　　　　　　　}else{
　　　　　　　　　　　　　　　limit=0;
　　　　　　　　　　　　}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
　　　　　　　　　　　　seg3=speed/100;
　　　　//速度を７セグに割り振り
　　　　　　　　　　　　speed%=100;
　　　　　　　　　　　　seg2=speed/10;
　　　　　　　　　　　　speed%=10;
　　　　　　　　　　　　seg1=speed;
　　　　　　　　　　　　count=0;
　　　　//count初期化
　　　　　　　　　　　　OPTION_REG |= 0b10010000;
　　　　//OPTIONレジスタ設定に値を代入　
　　　　　　　　　　　　TMR0 = 155;
　　　　//カウンタ値をリセット1ms=0.4us*100=40us
　　　　　　　　　　　　T0IE = 1;
　　　　//タイマー割り込みを許可
　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　if(i==4 || (seg3==0 && seg2==0)){
　　　　　　　　　　　　i=1;
　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　switch(i){
　　　　//７ｓｅｇ表示割り振り処理
　　　　　　　　　case 1:
　　　　　　　　　　　　RA0=1;
　　　　　　　　　　　　PORTB=p[seg1];
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　case 2:
　　　　　　　　　　　　if(seg3!=0 || seg2>1){
　　　　　　　　　　　　　　　RA1=1;
　　　　　　　　　　　　　　　PORTB=p[seg2];
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　case 3:
　　　　　　　　　　　　if(seg3!=0){
　　　　　　　　　　　　　　　RA2=1;
　　　　　　　　　　　　　　　PORTB=p[seg3];
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　　　RA0=0;
　　　　　　RA1=0;
　　　　　　RA2=0;
　　　　　　i++;　
　　　　　　while(RA4==1){
　　　　　　　　　if(limit==0){
　　　　　　　　　　　　RA3=0;
　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　flag=0;
　　　　　　　　　if(i==4 || (seg3==0 && seg2==0)){
　　　　　　　　　　　　i=1;
　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　switch(i){
　　　　　　　　　case 1:
　　　　　　　　　　　　RA0=1;
　　　　　　　　　　　　PORTB=p[seg1];
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　case 2:
　　　　　　　　　　　　if(seg3!=0 || seg2>1){
　　　　　　　　　　　　　　　RA1=1;
　　　　　　　　　　　　　　　PORTB=p[seg2];
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　case 3:
　　　　　　　　　　　　if(seg3!=0){
　　　　　　　　　　　　　　　RA2=1;
　　　　　　　　　　　　　　　PORTB=p[seg3];
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　　　RA0=0;
　　　　　　RA1=0;
　　　　　　RA2=0;
　　　　　　i++;
　　　}
}
＜修正箇所＞
修正１
if(count>35400){
　　count=35400;
}
追加。0km/hでも35400以上カウントしないよう修正。
修正２
i++の位置をwhile文の外へ（間違い修正）

いろいろ考えて、コペンに無いワイパーの要素３つを取り入れてワイパーの電子制御を目指す事にしました！

1.外付けスイッチ無し、純正スイッチに「インターバル学習機能」を持たせる。
2.車速に連動してインターバルを変化。
3.ウォッシャー起動後にワイパーを自動動作。


ブレッドボード上での大まかなプログラミングは完成！！＾＾やはりC言語は早いっ！最初から知ってれば良かった。。。

後は、実際に取り付けて電流電圧の計測をして必要あれば抵抗値の再設計、プログラムの修正などなど。

あ〜、難関のハンドル周りの分解が〜＾＾；実際の取り付けまでにちょっと期間が空きそうです。。。

車速パルスの取り出し方が解ったのでさっそく基盤を制作しました。

おなじみのPIC16F84Aで作りました。単にワイパーをコントロールするだけにしては端子数が多いので動作確認用としてLEDを搭載し、車速に応じて変化をするよにしました。

あとはプログラミングがちゃんとできるかな？・・です＾＾；何せC言語でのプログラミングは初めてなので。。。ドキドキです。

車速パルスを得るために以前にカットしたルーフECUへ通じている車速パルス線を再利用することにしました。


今回は車速パルスの状態の確認だけなので他に何も弄らずパルス線を延長しただけ。
電圧を調べてみると、どうやらパルス波は直接物理的なスイッチからではなく、デジタルに補正されて出力されているようですね。

私の勝手なイメージでは、（ノロノロ運転でもHI→LOを繰り返し、0Km/hでも停まる位置によってはHIかLOのどちらかで停止。）

ところが実際は
電源ONで約5.5V出力（HI）。ノロノロ運転でメーターが反応しないスピードでは5.5Vのまま。
少しスピードが出ると約5.5V（HI）→　0V（LO）を繰り返し。

・・・つまり０Vに落ちるタイミングだけ計れば速度が解るワケですね。HI/LOでの停止状態を読まなくてもOK！チャッタリング対策もいらない！＾＾ナルホド！実に扱いやすい親切設計になっています！

久しぶりの車ネタです。

コペンのワイパーって、間欠時間が固定だしウォッシャー後に自動で動いてくれないし・・って不満だったのですが、さすがはみんカラ！調べてみるとワイパー周りをバラして回路図まで解説してくださっている方を発見！！
それを元に回路図を起こして、実際に動いてる場面をシュミレートすると、、、なんだこのアナログ回路！？単純な非安定マルチバイブレーター？？みたいな（よくわからないけど・・・）ワイヤードロジックの苦手な私でもなんとなーく解る気がする回路。。。。

て、ことはこの回路にコレを足して、コレを切って・・・


と導き出したのがこの配線！作業中のスクリーンショットなので見辛いですが、赤色の配線が追加配線。抵抗を１個外してやれば・・・後は、「RA○」の部分をスイッチとして読み込ませれば「ワイパーINT」「ワイパーLO」「ウォッシャーON」状態を取得することができまるっ！
RB1の部分に電圧を印可してやれば（仮に５Vとしてる）トリガーとなってワイパーを任意に動作させることができるっ！！！？
プラスで車速信号を取り入れれば、車速に応じて変化させられる！！

これは（＠＠）いけるかも〜！？
ということで早速PICプログラミングを開始！

↑悲しいかなエラーの出まくってるのですが・・・
最近新しくC言語というものを手に入れました！今までのアセンブリ
よりかなり効率的にプログラミングできます！今まで使っていたプログラミングソフトに数年前から標準搭載だったそうで、、、こんな便利なモノ知らんかったなんて（T T）
無事に出来たら後ほどお伝えします！（ハンドル周りの分解がかなりプレッシャー・・・）