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NReeeeNのブログ一覧

2016年02月21日 イイね!

NReeeeN(のり~ん)の覚醒~エピソード2♪

NReeeeN(のり~ん)の覚醒~エピソード2♪ こんばんは。

昨日より北の方へ出張へ行ってまして、夕方に帰宅したのですが・・・先日に続き~覚醒のためのお勉強をこんな時間までやってしまいました。

結果、タイトル画像に載せています「加速度センサー」くんに仕事をしてもらって、狙いどおりにサーボモーターの制御を行うことができました。

配線図とプログラムは、こんな感じです。


今日は、Arduinoの関数など少し使って、加速度センサーからX軸とY軸の傾斜角の絶対値をサーボモーターの角度へ代入して制御・・・という感じですかね。(あえてZ軸は参照してません)

ただし、上の画像にX軸とY軸の値をモニターしているウィンドウも載せてますが・・・単純に絶対値を代入させてしまうとサーボモーター動きが単調になるので、少し小細工をしてます♪

これで、車の動きに(ブレーキングや急発進)に合わせサーボモーターが動く・・・っていう事が、たぶん・・・できると思います。






~どうでしょう!!
加速度センサーが乗っかってるブレッドボードの傾け方によって、サーボモーターの角度が変わってますよね~♪

出張で少し疲れたので・・・今日はここまですかね。
でも、加速度センサーくん~いい仕事してくれました。


次回は、もう少し現実的な制御を加えて行こうかな~。
Posted at 2016/02/22 00:04:18 | コメント(1) | トラックバック(0) | BB-8 | 日記
2016年02月19日 イイね!

NReeeeN(のり~ん)の覚醒~エピソード1♪

NReeeeN(のり~ん)の覚醒~エピソード1♪さて、先日・・・あるブログを見ていて「これ~すごい!!」って思ったものがあって、自分でもやってみたくなり、いろいろと妄想してみました。

電子パーツの好きな同僚にも相談してみたところ、Arduinoというマイクロコンピューターの存在も教えてもらったので、さっそくオーダーして本日到着しました。



箱を開けると、可愛いBB-8くんとArduino UNOというマイクロコンピューターが出てきました~。


あと、小パーツもいくつか買ってみました。
---------
・サーボモーター
・加速度センサー
・MP3モジュール
・小さいスピーカー ・・・などです。


ま、これをどう小細工するのかは、後々のお話しに残しておきますが、取り急ぎサーボモーターとArduinoを接続して・・・。


サーボモーターがランダムな角度にクルックルッと回る制御をプログラムで組んでみました♪
(・・・って言っても、ネットで検索して適当なものに少し手を加えるだけですけどね~笑)



なんだか、これ楽しいですね。
どうです~サーボモーターが回ってるでしょ♪



なんだか楽しくなり、角度だけでは無く、速度も変えてスローで回してみたり、いろいろ出来るんですね~。

あと・・・、この大きなほうのBB-8くん(右側)も入荷です。

スマホでコントロールして、本物のBB-8のように走る~、映像の投影もする??、すごい~♪
このデモ動画で、その凄さを体感ください!!


・・・ま、これからやろうとしている小細工は、この動画のように凄いことはできないですが、少し加速度センサーとやらを取り入れながら、小さいほうのBB-8くんをマイクロコンピューターのArduinoで制御して86に搭載してみたいと思っています。

次回のエピソード2は・・・こんな事、あんな事を考えてま~す(笑)
Posted at 2016/02/19 23:57:04 | コメント(5) | トラックバック(0) | 日常 | 日記
2016年02月11日 イイね!

タイヤ変えて初のサーキット~♪

タイヤ変えて初のサーキット~♪年があけて・・・仕事の忙しさに追われてしまってサーキットに行けてなかったのですが、本日ようやく袖ヶ浦へ行ってきました。

実は、タイヤを595RS-RRに変えて初のサーキットだったりします。どんな仕事してくれるのか楽しみにしてたんですが、高速道路では・・・かなりの爆音ぶりでした!!


いざ、サーキットへ来てみると、みん友のらいさんが~。


らいさん・・・さすが速いですね♪

・・・で、自分は~。
タイヤが、こんなになるまで頑張ったのですが、イマイチ595RS-RRの特徴をつかみきれず、ズリズリ状態であんまり良くなかったです。(前回よりは少し早くなったくらいかな)

VSC切ってみたり、少し走り方変えたり・・・いろいろやってみたんですけどね~。
いつものような走りは出来ていなかったと思います。

スポーツ走行を終えて、らいさんとしゃべっていると・・・アルミホイールが変なことになっている??

どこでガリったの~??
記憶をたどると、そう言えば1コーナーで滑った時??

帰宅して見積もってもらったら、リペアは15000円。
今日は、少し高い授業料になってしまいましたね。

でも、帰宅後に気を取り直して創作活動を頑張ってしまいました~♪

詳しくは整備手帳をご覧ください。
Posted at 2016/02/11 22:27:51 | コメント(1) | トラックバック(0) | サーキット走行 | 日記
2016年02月11日 イイね!

グッドイヤーの最新タイヤは実際どうなのか?

■Q1.今回希望されるタイヤを下記の4種類から1つお選びください。
1:EAGLE F1 ASYMMETRIC 2


■Q2.装着予定車種とタイヤサイズをご記入ください(※応募後のサイズ変更は出来ません)
メーカー/車名/年式: タイヤサイズ(前): タイヤサイズ(後):

TOYOTA/86(ZN6)/年式:2012年  タイヤサイズ(前): 245/35R18 92Y XL タイヤサイズ(後):255/35R18 94Y XL

■Q3.現在装着しているサマータイヤブランド/製品名をご記入ください。
 フェデラル 595RS-RR

■Q4.希望タイヤを履かせたい愛車の使用用途を教えてください。 (ex.通勤、通学、帰省、レジャー)
レジャー、スポーツ走行

■Q5.年間の走行距離をお答えください。
 8000km

■Q6.これまでにGOODYEARのサマータイヤを履いたことがありますか?
ありませんでした。

■Q7.GOODYEARのタイヤの印象はどのようなものでしたか? (ドライブでのエピソード等がありましたら、併せてお答えください)
 こんど履いたらブログ書きます。

■Q8.今回のモニター企画に対する意気込み等、自由にお答えください。
 ぜひ、履いてみたいです。よろしくお願いします。
 当たって良い年にした~い♪

■個人情報の取り扱いに関して
1.当選賞品の発送は日本グッドイヤー株式会社が行います
2.発送先の情報はお客様からグッドイヤーにお伝え願います
3.発送先の情報は本企画の当選賞品の発送及び発送に関するご連絡のみに利用します
4.商品の発送後、お客様情報は削除いたします

応募ブログの投稿をもって個人情報の提供に同意したとみなします

※この記事はグッドイヤー 体感モニター募集 について書いています。
Posted at 2016/02/11 21:45:19 | コメント(0) | トラックバック(0) | タイアップ企画用

プロフィール

「応募してたのを…忘れてた〜笑」
何シテル?   09/02 13:52
NReeeeNです(のり~ん・・・と勝手に読ませてます) 2012年3月契約から4ヶ月待って~ようやく86が納車になり・・・その後、4年半の楽しい時間を過...

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