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以前に代車のオーリスに付いていてイイなと思った機能

それは、、、

「先行車発進告知機能」でした。
車間距離を見ていて前のクルマが発進し一定距離離れるとマルチインフォとブザーで教えてくれます。





お知らせの距離設定は何段階か変更可能でした。

で、それを、自分のクルマにもつけられないか？考えてみました。

したら、比較的簡単にできました。




上段真ん中が車間距離
下段右側が前のクルマの車速

一応前のクルマが動き出したということが分かるかと… ´д` ;

↓
で、この直後に



まぁ、純正と比べると悲しくなるくらいシンプル表示ですが。


既にレーダークルコンモニターを
自作多機能モニターに実装済みだったので
そこでのデータを応用できた感じです。
（特に新たに解析したCANデータは無し）

写真だと分かりづらいので、動画をアップしました。



一応、設定メニューから３段階の距離設定を可能としてあります。

嫁からはうるさいから要らないと言われてしまったので、今のところ最長の7mにしてます。
最長という意味ではもう少し長めでもよい気がします。
この辺は今後使用していくなかでチューニングということで。

もしご興味あれば

某所にもあります…

約２年前、ネットでしこしこ調べながら製作、新機能の開発とカイゼンを繰り返し、やっと納得できるカタチにまとまりました。コンセプトはOBDコネクタ１つの簡単接続で多機能なデバイスであること。



機能① データモニター
クルマとしての基本的な情報であるエンジン回転数や水温、ハイブリッドならではのバッテリ充電率SOC、モータートルクなどモニターできます。

機能② 車速感知オートドアロック
今や当たり前になってきたけど昔は高級車の機能でしたね。エマージェンシーを考え急減速時のアンロックなど、メインのモニター機能の裏で動かすロジック開発は苦戦を強いられました。

機能③ クルコンモニター
自分のアクアはアドバンスディスプレーなのでよいですが、知人の20アルファードの後付けクルコン用がきっかけで開発したのが始まり。
せっかくなのでアクアにも応用し、LEDとどうせやるならサウンド付きにしてみました。スタンバイとセットでLEDの色分け、キャンセル時もサウンドで分かるようになっています。

機能④ EVナビ
え？え？何て？って感じですが、一般道で加速した後の巡航時にいつまでもエンジンがかかったままで走行していると燃費良くならないので、そんなときにLEDとサウンドでお知らせしてくれます。うっかりぼんやり運転していると、本機能にアクセル抜け〜、とEV走行への移行を促されます。


昔取った杵柄が役に立つ…

最初はユニバーサル基板で配線1本いっぽんのハンダ付けで1DINに収めたプロトタイプから始まり、徐々に回路やマイコンプログラムを改良し機能を追加。
1年位前ビデオ出力にチャレンジし、とりあえずミラーモニターに表示できるようなった。当時は超自己満足したものの、そこから進化することなく微妙に挫折。
そのうち知人からの要望もありプリント基板化。



ケースも手作りには限界があり、キレイに仕上げるためにも少量加工をやってくれる業者さんを見つけて作ってもらうことに。



その後、一回り小さくダイエットできるのではと脳みそに汗をかき基板設計とケースを見直し、趣味品としてはコンパクトサイズに収まりました。



今となっては、周りのおかげでアクアを始め20と30プリウス、ノアハイブリッド、カローラフィールダーハイブリッドにも対応可能なことがわかりました。
今後の課題は30ヴェルファイアハイブリッドへの適用…










ちなみに余分な部品で作ったモノ、、、某所にあります。。。検索してみて下さい。

少し前にヤフオクで購入したOBDカプラに接続するドングルで遊んでみた。

そもそも何ものか？
＞最近にクルマに付いているOBDコネクタ（DTCコネクタともいう？？）に装着し
　CAN通信によってOBD関連やエンジン回転数や冷却水温などのデータをモニタするためのインターフェース。

アクアの場合タコメータが無い、HV車なのでSOC（バッテリ充電率）の状況によって運転状況が変わる。
　ということでエンジン回転数とSOCをモニタできたら良いな、と思った。

どうやって使うのか？
＞今回のものはBluetooth接続のものなので
　車両のCAN（コネクタ）〜CAN通信〜　このドングル（Bluetooth）〜シリアル通信〜　PCやスマホ（アプリ）といった構成を構築する必要がある。

PC用アプリはScanTool.net for Windows v1.13やScanMaster-ELMがあるが
PCを常に車載しておくは非現実的。

じゃあ、今どきスマホで追加メータ的な使い方ができればよいが、アンドロイドなら対応するアプリがいくつかあるようだ。

しかーし、自分はiPhone4sのためこのBluetooth接続のものでは対応するアプリがない。
そうなんです、iPhoneではBluetoothの規格の一つであるSPP（シリアル通信）ができないのである。
（そもそもファイル交換などを許していないかららしい）

しょうがないからVB2008を駆使してとりあえず通信できるアプリを作ってみた。（ELM327というチップを使っているのでコマンドや送信IDなどはそれのデータシート参照した）



この写真はエンジン回転数(NE）を0.5sec間隔で受信しているところ。
Pレンジでアクセル踏み込んだため、数秒間だけエンジン始動してまたアイドルストップした様子です。
アイドルだと1300rpmくらいなんですね。。



こちらはSOC（バッテリ充電率）を同様に受信しているところ。
60km/hくらいで走行していると60〜65%くらいにいました。（もちろん条件によると思うけど）

ほかにもエンジン冷却水温やエンジン負荷などなどの（たくさんある）データモニタ、
ダイアグコード（DTC）の読み出しと消去もできるようです。

今回はここまでですが、iPhoneではWIFI接続のドングルが使えるようで少ないけどアプリもあるようなので試してみようと思います。

iPhone用のデータモニタアプリを作ることを夢見つつ、おやすみ〜