続：プログラム

さて、今日は朝からデバッグをするぞと昨日の夜から段取りを考えた。
が、しかし当然の様に順調には進まない。

予定では、午前中に自動運転、手動運転は終わらせようと…

GT-1020とFX3Uの接続に、って言うかGT-1020がまたケーブルが違う。
三菱！統一しろよ。それ以前に、USBにしろよ。

ドライバが無い。担当者は二人とも休み。

電話しても出ない。

ナイナイづくし。

何とかドライバを探して、インストールするも通信エラー。


取説も無いので、メーカーの技術相談へ。

しかし、さすが三菱。電話も繋がらない。

なんやかんやで、午前中は通信確率のみ。

午後から、データ転送やらタッチパネルのデータ確認やらで15:00　pm。


そこから、予定した動作確認。

結局、配線の直しなんかで20:00　pm。


そんなに遅くまで残業をしない主義なので、ここで本日の仕事は終了。

とは、言っても一応デバッグは完了です。

明日は、配線直しとフローチャート。

プログラムを作ってから、動作の打ち合わせをしに行かなくちゃ。
矛盾してますね。