はじめまして、ソラと申します。
ヘッドライトを交換しようと思っており、調べているうちにこちらに辿りつきました。

ヘッドライトAssyを前期型から後期型に取り替えていらっしゃるようですが、
取り替えるにあたり加工等はなく取り付けが可能なのでしょうか？

どうもはじめまして。
ご覧頂きありがとうございます。

ヘッドライトASSYは、いわゆるポン付けです。
MSアテンザのであろうが、前期後期であろうが同じです。

さっそくのご回答ありがとうございます。
それを聞いて安心しました。

質問ばかりで申し訳ないのですが、ハロゲンからHIDやHIDからハロゲンに
変更はやはり厳しいでしょうか。（ヘッドライトASSYごと）

ヘッドライトASSYごと、換装するのはさほど難しくないですよ。
ハロゲンをＨＩＤにする場合、ＨＩＤ点灯用の電源をバッテリー直で引き直した方が良いです。
ヤフオクなどで、汎用リレー付きハーネスが売られてるのでそれを利用すれば？

私も、近々ＡＺ－ＷＡＧＯＮのハロゲンユニットを、ＲＲのＨＩＤユニットに換装する予定です。

ご回答ありがとうございました。

>汎用リレー付きハーネス

このようなものがあるのですね。価格も高くないのでなんとかなりそうです。
もう少し調べて検討してみたいと思います。