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今日某所のプチオフでも話題になりましたが、HDDオーディオの音について不満がある場合があるんですよね。
(すみません某LMは会員じゃないものでこちらに書きます)

私は車で音楽を聴くときはiPodにlosslessで取り込んだ物を聴いています。(iPodアダプタ経由)
同じCDを車載のHDDに取り込んだものと聞き比べると曲によってはまったく別物･･･と感じるくらいHDDに比べ音はいいです。

なお、音が悪くなる(割れているような感じ)例としてLexus CMコレクション(Sound of Lexus)の2曲目なんか判りやすいと思います。
(よく聴くといろいろとありますが)

HDDの取り込みは、CD-Rに記録した曲の再生を考えるとMP3 or WMAと思われるでしょうが、資料を見たところHDDに取り込む時はAACでエンコードしているようです。

圧縮方式をあわせて比較するためにitunesでAAC 256kbpsでエンコードしてみたものをiPodで聴いてみました。
やはり車載HDDと同じような感じです。
どうもAACが苦手とする楽曲があるような気がします。
MP3の場合は音がいいエンコーダー等ありますのでLexusもAACのエンコーダーをアップデートすればなんとかなるかもしれませんが、音のいいエンコーダーはCPUパワー使いますのでナビのCPUの能力が追いつかないかもしれません。
(エンコーダーはソフトウェアでVerUPすることは可能らしい･･･)
せめて256kbpsより上のビットレートがあればちょっとは改善されるんでしょうが、Audio - HDD(ナビ)間の転送速度が間に合わなくなるといった別の問題もあるんでしょう

HDDに記録したCDの音が悪い場合は、一度iTunesでAAC 256kbpsにしたものと聴き比べてみてください。