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SIクルーズではなく、ノーマルクルーズを搭載したF型GT-ATのECUを過去にチョコッと変更してたのですが、クルーズ中のアクセル制御に不具合が発生したのでデータの再構築とクルーズ設定値の捜索を行いました。

不具合は、バイワイヤのスロットルマップとアクセル開度マップ両方を変更していたのですがスロットルマップを変更すると中負荷時のクルーズ制御がオーバーシュートしてガクガクするという困った症状でした。クルーズ制御がスロットルマップを使っているみたいで、スロットルマップはノーマルに戻し、その分アクセルマップの値を変更して様子見です。

クルーズ速度リミット設定の上限と下限をオーナー聞いて、ROMデータ内検索し該当箇所の定義を作成して書き換えて検証して「OK」となりました。これで後期型のクルーズも変更可能となりました。