ドライブシャフトが逆回転？

陸上自衛隊の高機動車の話ですが・・・私の住む市内では、普通にたくさん走っていますが、前進しているのにドライブシャフトは明らかに逆回転しているのです。しかも、ドライブシャフトの位置がタイヤの中心よりもかなり高い位置にあります。
とても不思議なので調べてみたら、ハブリダクションドライブという方式になっているそうです。この方式だとホイール内にブレーキを装着できないので、インボード式になっているそうです。Ｆ１マシンのようですね。
ちなみに、この形式になっている車種は、トヨタメガクルーザー、メルセデスウニモグ、ハマーＨ１です。
前にこの車が走っていると、ドライブシャフトが逆回転しているのが丸見えなので、つい見入ってしまいますよ(爆)