ブレーキ踏んでるのに加速する？

次回の走行に向けて，前回のTC1000のロガーデータを確認していたのですが，1コーナーで時折見かける，とある現象が今回は非常に多かった事に気づきました．

最初はロガーの固定が甘かったせいで出ているノイズ（実際に起きている現象とは異なる計測ミスのデータ）なのかなぁ～？と思ったのですが，ノイズが出ていないデータもありますし，そういえば固定方法を変えた場合も，プロに乗ってもらった場合も出ているケースがあったなぁ～と思ったので，今回はちょっと真面目に調べてみます．

そのとある現象というのは，1コーナー進入時のこのデータで（↓）．



赤が通常時，青がその現象が出ている時なのですが，1コーナーに向けてブレーキングを開始して，少し減速した後に，ブレーキを踏んだままの状態であるにも関わらず，0.25秒ほど加速しているような時があるんです．

赤と青で，何か操作に違いがあったかなぁ～？と記憶を辿ってみると，そういえば，1コーナー進入時のオーバーステア対策としてブレーキの初期踏力を弱めた時が青である事を思い出しました．

もしかして，踏力を弱め過ぎてブレーキが抜けちゃったのかな？と思い，車載を見返してみると（↓），



ペダルを踏み替えてブレーキングを開始・・・，



車速が落ち始め・・・，



減速Gが立ち上がり・・・，



減速Gが立ち上がったままなのに加速してますね．
う～ん．特にブレーキが抜けているような感じはしない・・・．


そもそも加減速というのは，駆動力（前に進む力）と制動力（前に進もうとするのを抑制する力）のバランスなので，



　駆動力 ＜ 制動力　⇒　加速
　駆動力 ＞ 制動力　⇒　減速

制動力が掛かっているのに加速するという事は，それを上回る駆動力が出ていたためとも考えられますね．


駆動力を出すためには，エンジンの出力が出ていないとダメな訳で，そのためには，空気を吸って，燃料を吹いて，点火しないとダメです．映像を見る限り，アクセルペダルから完全に足を離していますから，空気の吸う量は確実に減ってはいるものの，吸い続けているのは間違いないですね．この場面では特に点火カットもしないでしょうから，残る要因として考えられるのは燃料です．

通常，アクセルペダルを離したら，燃料カット（フューエルカット）が作動する訳ですが，



これはECUがやっている仕事なので，LINK ECUの設定を見てみると，



減速時燃料カットの作動ディレイが「0.2秒」に設定されていました．
先程ロガーデータで確認した再加速時間は「0.25秒」ですので，辻褄が合いますね．

つまり，アクセルペダルを離して燃料カットが作動するまでの「0.2秒」間はエンジンが出力を発生しており，ブレーキの踏力が弱い状態だと，制動力を駆動力が上回り，加速してしまった・・・という事のようです．

スロットル全閉状態でもパワフルなエンジンを褒めるべきなのか？ 弱い踏力で制動力を発揮しないブレーキシステムを非難すべきなのか？ そもそも，そんなブレーキングの仕方を強いられる前後バランスが根本的に悪いのか？ 何とも言えませんが，いずれにせよ，ブレーキを踏んでいるのに加速体勢（水平 or 後ろ下がり）というのはクルマの姿勢をコントロールする上で難易度が上がりますね．




まぁ，スロットル全閉時のエンジン出力を上回る制動力を出せば（ブレーキを強く踏めば）姿勢は変化しないですし，水平 or 後ろ下がりのブレーキングというのもリアブレーキを効果的に使えるメリットがあるので，悪い事ばかりではない気もします（反面，エンブレが弱いとも言えますが）．

単純な解決策として「燃料カットの作動ディレイを短くする」という手もあるのですが，こちらは短くし過ぎるとショックが出て乗りづらくなるので（姿勢も乱れるので）考え所ですね．今のところ悪影響は感じませんし，ブレーキ操作の1つの指標にもなるので，今後データを分析する際に注意してみようと思います．