ラーティスのブログ一覧

このところ忙しく、なかなか作業も進まず更新も滞っていました（＾＾；）

とりあえずシャーシのＶｅｒ２が完成したので前回作ったシェイクダウンボディを
のせてみました。


Ｌｉ－Ｆｅバッテリをのせたのでサイドポッドの高さが下がってコンパクトには
なったのですが、サーボが隠れない(￣ω￣;)

とりあえずサーボを避けて実装してみました。
外観はもう少し考えてみようかな(´･ω･｀)

バッテリの搭載方法も決まり、全部品の加工が終わりました。
シャシの組立てと動作確認をやってみました(´･ω･｀)

前回も確認していましたが、干渉する部品もなく組立てできました。
タイロッドを入れると右フロントタイヤの動きが渋いのが気に
なるなぁ(￣ω￣=)

電気を入れ6輪とも前進、後退は問題なし。
ステアを左にきった時に上手く切れない∑(￣ﾛ￣|||)
タイロッドを途中で設計変更したから、ガタが大きくてタイロッドが
斜めに動いて上手く切れないんだ～んだ～(/＿＜)

とりあえず調整と追加工で何とか動くようにして、カーペット
の上で試走した所、試作1号機よりも小回りが利くようにな
りました(=￣▽￣=)

とりあえずシャシは出来たので次は外装の作成に入ってい
きます(´･ω･｀)