プラ ロボホンを動かす！by Raspberry

最近、自動車関係のDIYは寒さのため自粛中。

代わりに取り組んでいるのが

”２足歩行ロボット制作”

子供の頃からの夢でした。

そう、お茶の水博士や、のり巻きせんべい博士を目指しています(・_・;)

出来上がりを可愛くしたくて、プラロボホンを改造することにしました。


でも、シャープさんが、まじめに取り組んで作ったロボホンです。

素人が、この体の中に全てを埋め込むことは無理です(>_<)



ところで、何でこれに挑戦し始めたかというと

ラズベリーパイ　ゼロ　なるものを購入し、その実力を知ったからです。

「ラズパイだったら、ロボットの制御ができるんじゃない？」
「しかも、スクラッチでプログラミングすれば、子供でもできるじゃない？」

ということで、内部をニッパー等を使いながら、ひたすら取り除き、必要部品を内蔵していきます。



ラズパイは入らないので、後ろに背負わせました(#^.^#)

でも、おなかの中はギッシリです。


頭の中も、スピーカー、アンプ、サーボモータ×２、カメラなど、もう入りません。





苦節、２か月、ここまで来ました。

https://youtu.be/eSPCGHAMQIs

プログラミング等はラズパイを遠隔操作しながら行っています。