"JM"のブログ一覧

最近、自動車関係のDIYは寒さのため自粛中。

代わりに取り組んでいるのが

”２足歩行ロボット制作”

子供の頃からの夢でした。

そう、お茶の水博士や、のり巻きせんべい博士を目指しています(・_・;)

出来上がりを可愛くしたくて、プラロボホンを改造することにしました。


でも、シャープさんが、まじめに取り組んで作ったロボホンです。

素人が、この体の中に全てを埋め込むことは無理です(>_<)



ところで、何でこれに挑戦し始めたかというと

ラズベリーパイ　ゼロ　なるものを購入し、その実力を知ったからです。

「ラズパイだったら、ロボットの制御ができるんじゃない？」
「しかも、スクラッチでプログラミングすれば、子供でもできるじゃない？」

ということで、内部をニッパー等を使いながら、ひたすら取り除き、必要部品を内蔵していきます。



ラズパイは入らないので、後ろに背負わせました(#^.^#)

でも、おなかの中はギッシリです。


頭の中も、スピーカー、アンプ、サーボモータ×２、カメラなど、もう入りません。





苦節、２か月、ここまで来ました。

https://youtu.be/eSPCGHAMQIs

プログラミング等はラズパイを遠隔操作しながら行っています。

ここ最近、取り組んでいたarduinoによるスピードメータの作成が完成に近づきました。
残るは、ケース＆ACC接続のみです。

何をしているかというと
車のコンピュータからOBDⅡを通して車速、回転数等のデータを
ardiuno（マイコン）に取り込み、TFT液晶に表示させる
　　　ということを、ここ数か月やっていました。

やろうと思ったきかっけは、ardiuno等が結構安く（1000円以下）入手できるからです。

先ずはardiuno（互換機）と2.4インチTFTタッチパネルを接続し、表示テストをしました。
ここまでやって約1000円です。(ﾉﾟοﾟ)ﾉ
だからおもちゃにもタッチパネルが使われているのですね。
これと車との接続はOBDⅡを利用します。
接続機器はELM327を使用しました。

こちらはUSB接続用ですが、これを改造します。
OBDⅡから12V供給できますが、三端子レギュレータの容量が足りないようで、TFTを表示させると
リセットされてしまいました。
そこで100均のシガレットからUSB電源（5V)をとる装置を分解して利用し、電流を確保しました。
中身をあけて、USB変換モジュールを取り外し、直結します。

（詳しいことは整備手帳に後日アップ予定）
やっとのことで本日試運転↓

シフトの反応が悪いようですが、何とか完成しました。(＾0^*
あとは何か良いケースがあれば・・・

最近の週末はコイツと格闘しています(´∀｀)

arudiunoというらしいですが、
マイコンです。ＰＩＣとかと同じ仲間だそうです。

専門分野ではないので詳しくはわかりませんが、
ちょっとかじってみると、色々なことができること分かり(*´∨`*)

最近、はまっています。

価格は約3000円。
ジェネリックは約400円です。
　　　　　　　　　　↑
　　　これがハマる原因

ようするに「制御」ができるのですが、
何かに使えないかと調べてみると、

ＯＢＤからデータのやり取りもできるようです。

これは（｀Δ´）！！

ＯＢＤ通信の前に、まずは表示ができないとと・・


モニターを買いました。約600円・・安
しかも、タッチパネルです( ゜Д゜；)！？

拡張基盤をシールドというらしいです。

このモニタをarduinoに付けて
プログラム（スケッチというらしい）をＵＳＢから転送すると
表示されます。



やっと、ここまできました。
表示させたい
車速、回転数、気温、バッテリー電圧等を
とりあえず表示だけはできるようにしました。

今は、表示だけです。車とはつながっていません。

さて、次は車からデータが取り出せるか！

部品を現在、取り寄せ中ですので、到着後ご報告いたします(*^□^)

100均で仕入れたファイルと収納ケースです。

本日はこれらを材料にＤＩＹに挑戦です。

まずは下ごしらえ(^o^)/

全てをバラしていきます。


バラすとよくわかりますが、こんな材料と手間をかけて100円で売っていると感心します。

材料だけでも100円以上するのでは？


そして頭の中の設計図に従って裁断し、しつけをしながらミシンで裁縫していきます。

ミシンは以前、復活＆電動化したものです。


実はこれを入れるものがほしかったのです。


そのために、100均で二つを購入しましたが、どちらも、いまいち収まりが悪く、しかも全てがはいらない(Ｔ＿Ｔ）

仕方がないので、２個１にして作ろう！っと始めました(￣ー￣；

少し、余裕を持たせたつもりがギリギリのサイズになってしまいました。
でも入るからいいか(^_^;)


見た目も既製品っぽく出来上がりましたヽ(^◇^*)/

本日の作業

センターコンソールにカーボン調シートを張ってみました。
シートは以前購入済み。

適当な大きさにカットしドライヤーで温めながら張っていきます。

曲面が難しく、すぐシワがよってしまいます。根気強くやるのがコツらしいですが、適当な性格なのでうまくいきません。



何とかここまで行きましたが、時間切れ。まだ、シワが残っていて中途半端ですが終了です。


明日は


そうです、山登り！初めて登る子供２を連れて無事登頂できるか？子供より運動不足の私の体力が心配です。