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2009年04月11日 イイね!

PID制御

のお勉強をしてるんですが、さっぱりとして
わかりません(笑)

簡単には分かったような気はするのですが・・・
P=目標値への加速量
I=目標値への抑制量
D=目標値へ近づける調整量

とまあ、全然理解してないですね(^^;
誰か、すぅっっっっっごく分かるように解説してもらえると
ありがたいですm(__)m

ちなみに、この勉強しててオーバーシュートとハンチングの
意味を初めて知りました(爆)
Posted at 2009/04/11 22:31:21 | コメント(2) | トラックバック(0) | 日記 | 日記

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