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かみちゃんのブログ一覧

2009年04月11日 イイね!

PID制御

のお勉強をしてるんですが、さっぱりとして
わかりません(笑)

簡単には分かったような気はするのですが・・・
P=目標値への加速量
I=目標値への抑制量
D=目標値へ近づける調整量

とまあ、全然理解してないですね(^^;
誰か、すぅっっっっっごく分かるように解説してもらえると
ありがたいですm(__)m

ちなみに、この勉強しててオーバーシュートとハンチングの
意味を初めて知りました(爆)
Posted at 2009/04/11 22:31:21 | コメント(2) | トラックバック(0) | 日記 | 日記
2009年04月10日 イイね!

暖かくなりましたねぇ

暖かくなりましたねぇ初登場ですが、うちの小夏です(笑)
暖かくなり、小屋へ引きこもる事も少なくなりました!

暖かくなって外を眺め、何を思っているのか・・・
Posted at 2009/04/10 12:29:42 | コメント(1) | トラックバック(0) | 日記 | 日記
2009年04月10日 イイね!

着々と式への準備を・・・

着々と式への準備を・・・式も今年ですし、着々と準備を進めていかなければ!
大半の業者は決まり、あとは細々としたことを決めれば
終了となります!

これも1年半の準備期間があったからこそ、のんびりと
決めれました!
だから、より良い自分らしい式にしようと思います!

ということで、いつもながらカラードレス試着です!
パセリの出番は次くらいから衣装合わせとなるみたいです!
やっぱりお嫁さんがメインですからね♪
Posted at 2009/04/10 12:28:21 | コメント(2) | トラックバック(0) | 日記 | 日記
2009年03月26日 イイね!

腰が・・・

先週、日曜日に実家へ帰って帰る家を出る前に
階段ですっ転げて腰を強打しました(笑)

病院へ行ったものの、様子見だけでとくに治療は
なしでした(^^;
最初よりは楽になったものの、まだ痛いです(T_T)

こういう時のMTってかなり辛い物で、今は嫁の妹の
車(AT)を借りてます!
こういう時に限ってやっちゃうんですよねぇ・・・

ちょっと擦っちゃいました(>_<)
一応、家族とはいえちゃんと直してあげようとは思います!
でも、板金塗装ってかなり高いですね(^^;
チラシとか見ても2万とか3万とか・・・
がんばっておこずかいから捻出しよう!
Posted at 2009/03/26 12:24:40 | コメント(2) | トラックバック(0) | 日記 | 日記
2009年03月20日 イイね!

軟水機

家族の中にアトピー持ちがいるので、少しでも改善できないかなぁと探していたら、軟水にすると皮膚にいいらしいという記事を見かけました!

みんカラの中にステロイドを使わないで頑張っている方いましたら、いい情報いただけたらなと思います!

で、軟水機を使っている方いましたら、感想などいただけたらなと思います!

よろしくお願い致しますm(__)m
Posted at 2009/03/20 22:34:43 | コメント(2) | トラックバック(0) | 日記 | 日記

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「子育て中!」
何シテル?   12/08 14:23
結婚してまだ1回もモータースポーツをしてないのに、都合によりヴィッツを手放し、プリウスを購入しました! 多分、どノーマルで乗るとは思いますが、色々と細かいチュ...
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