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ATOTOナビの取り付けにて直面した、
ステアリングホイールキーの配線、電気的仕様について、これといった情報がなく、断片的な情報を探し回ってわかったことをまとめておきます。

そもそも、ATOTOナビのステアリングホイールキー(SWK)配線は2本あり、これらは抵抗値が変化するタイプのアナログ入力に対応しているとのこと。
また、プレマシー（マツダ）の車側24Pハーネスにもステアリングのキー配線は2本出ています。果たして、これらを単純に2本ずつ繋げば良いのか、そうだとしても、それぞれがどちらに当たるのか明確な情報がありませんでした。

ざっと調べたところ、プレマシーは抵抗値変化するタイプであることがわかり、
グランドとの間の抵抗値を調べてみれば良いとの書き込みを見かけたので、試してみました。
（間違うと車や機器を壊す可能性もあるので、やる場合は自己責任で）

以降、各ステアリングキー配線を、車両側ハーネスを見て右側からSW1, SW2とします。
ジャストフィット社のマツダ用ハーネスの場合、ステアリングリモコンスイッチ(茶/黒)がSW1、(茶/黄)がSW2。

このように、24Pのハーネスから出ているアースと、各ステアリングキー配線(SW1, SW2)の間の抵抗値をテスターで計測しました。


結論としては、SW2は常に抵抗値0。SW1に変化がありました。

電源OFF(==常時電源のみ)、キーを何も押さない状態だと、SW1は約5KΩでした。


このように、キーを押すと、押したキーによりSW1は異なる抵抗値となりました。音量(+)の場合は、約150Ω


さらに音量(-)の場合だと、約50Ω。（これだけ小さいため、ATOTOでは閾値を超えないのか、検出してくれない）


ただ、この後イグニッションをONにすると、少々抵抗値が下がることが判明。
そこで、KEY2との間の抵抗値を測ると、安定した値となりKEY2がグラウンド(-)となっているようです。（でいいのか？）
そこで、試しにナビ側に接続すると同時に、KEY2側をアースと接続してみましたが、特にナビのキー検出具合は変わりませんでした。

抵抗値

	SW1	SW2
-	5kΩ	0
音声入力	2kΩ	0
MODE	1kΩ	0
前	550Ω	0
次	300Ω	0
音量(+)	150Ω	0
音量(-)	50Ω	0

プレマシー(CR3W)にATOTO A6を取り付け(その1)
の続き。

このナビ取り付けの肝は、
別で用意したマツダ用24Pの車側ハーネス (ジャストフィット KJ-T24P) と、ATOTOのナビ側ハーネスを間違いなく、過不足なく取り付けること。
間違いを防ぐために、まずは手書きでチマチマとラベル貼り。



車ハーネス側の仕様

ステアリングリモコンスイッチの配線が2本あり、結論としては、24Pの16番、ステアリングリモコンスイッチ (茶/黒、海外サイトなど探すとSW1との情報も)を
ATOTOナビ側のステアリングホイールキー(+) (オレンジ黒) へ一本接続するだけです。
（注：但し、ステアリングの音量(-)キーだけ、抵抗値が低すぎるのか、認識しません。それ以外は問題なし。また、ステアリング右側にあるフロントカメラのON/OFFは別系統のようです。）
このステアリングキーに関する配線情報が殆ど見つけられず苦労しました。これについては、後ほど詳しく書きたいと思います。

ATOTOの汎用ハーネスに巻かれていた説明。


ATOTOナビの上面に貼られている説明。



これらを元に、ATOTO A6付属の汎用ハーネスに、上記ハーネスと合わせるようギボシを取り付けました。

パーキングブレーキ信号は取り付けなくても問題ありませんが、取り付けてもATOTOナビの設定でも制御が可能です。

下記は取り付け不要。（ナビ側への取り付け先がない）
* 車速信号
* ステアリングリモコンスイッチ(茶/黄, SW2, 15番)

ハーネス同士の接続完了。


スペースはこんな感じ。


ナビにはこのように、上記のハーネスの他、ラジオアンテナの接続、
付属のGPS、WIFIアンテナの設置と接続をする必要があります。
GPSアンテナは助手席側からAピラーを介してフロントガラス上部に取り付けました。感度は良好です



ここまで来れば一通りの接続は完了。
パネルを戻して、このようになりました。




* TPMSの取り付け記事はこちら

ATOTO A6の購入と同時に、TPMS(タイヤ空気圧管理システム)も購入したので、その取り付け記録。

箱


中身はこんな感じ。


取り付けた後、ATOTOサポートサイトからAPKをダウンロードし、インストール。
SD経由でインストールする旨書いてありますが、直接ATOTOナビのブラウザ経由でダウンロード、インストールも可能なので、私は後者でやりました。

なお、設定で、Google play以外からのアプリインストールを可能とする設定、「提供元不明のアプリ」のインストールを許可する設定を有効にしておく必要があります。

各センサを各タイヤに取り付け。
FR:右前, FL:左前, RR: 右後, RL: 左後。



アプリを立ち上げると、空気圧が低下している旨アラートが出ましたが、全タイヤ再度緩めて締め直したところ、正常になりました。



良い感じ。そしてカッコイイ。
これでいちいち心配して各タイヤを回ってチェックする必要が無くなりそうです。

我が家のプレマシー(CR3W, 2005年)の純正カーナビが古くて流石に使い物にならなくなったため、新たにナビを導入することにしました。

元システム
元々中古で購入した時から、純正と思われるPanasonic製のカーナビ（ポップアップディスプレイ）と、後方天井にはDVDプレーヤーとフリップダウンモニターが付いており、これらは互いに映像音声を流せるようになっており、なかなか高度なエンターテインメントシステムになっていました。

写真を撮り忘れたので、こんな感じ


ナビ本体

迷った挙句、エンジニアとして楽しそうなAndroidナビで、
評判の良いATOTOにすることとしました。

標準版とPRO版がありますが、メモリ2Gで外部のビデオ入力が２系統あるPRO版にしました。ジェスチャーはセンサーが左側のため、右ハンドル車だと少々遠いというレビューを見たことと、価格を抑えるためジェスチャーはなし。
amazonで約3万円。

A6Y2721PRB 2G+32G

ハーネスはトヨタと日産用のハーネスと、自力で配線するための汎用のハーネスが付属。マツダのハーネスは付属していないため、汎用のものを自力配線する必要があります。（後述）

また、画面の保護シートも2種類付属していました。

Frostedは文字通り所謂ノングレア、すりガラス様の物。

ハーネス