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アテンザにはディーラーオプションのパイオニアのHDDナビをつけています。
それの設定についてのメモ

パイオニアのナビにはスマートループなど
インターネットと連動する機能がいくつか用意されています。

量販店で買えるモデルではオプションでUSBトングルなどが用意されていますが
マツダのD-OPのナビではBluetoothによる接続しか基本的に選択肢が有りません。

Bluetoothでナビと携帯をつないでインターネットに接続するには
DUNというプロファイルを使います。
（ナビがすでに枯れた技術であるWi-Fiに対応していないという事に軽く絶望しますが）

このDUNというプロファイルはガラケーではサポートされてたりするのですが
Androidではサポートされていない機種が多いです（iPhoneは知りません）

私のGalaxyNexusも当然サポートしていませんでした。

しかし、そこはAndroidいくつかのアプリがリリースされています。
私はBlueDUNというアプリをインストールする事にしました。

また、通信料節約の為にdocomoとの契約は切ってしまい
IIJのSIMをGalaxyNexusには刺しています。



私の環境でのナビの設定
・名称：IIJ
・接続先TEL：*99***#1
・ID：IIJの設定に従う
・パスワード：IIJの設定に従う
・DNS：008.008.008.008 / 008.008.004.004

また、通話用に持っているガラケーをナビと接続すると
ガラケーが優先されるようでスマホでDUN接続が出来なくなるので
排他でしか使えないようです。
このあたりパイオニアさんに改善してもらえると良いですね！