PSAにはハイブリッドHDIというのもあって、こちらは前輪だけで完結します。
最近、C5などに搭載されたディーゼルエンジンは高圧オルタネータ搭載で
電力回生するそうです。
ハイブリッド4も前輪は同じように高圧オルタネータで、電力回生するものと
思われます。
加減速の大きい時はモーターアシスト。
定速走行は高効率内燃機関である、最新の直噴ディーゼルエンジンで
燃費を稼ぐシステムですね。
もともとポンピングロスが少ないディーゼルでは、高圧オルタネータでの
電力回生も現実的だし、運転者からみたらおそらくちょっと強いエンジンブレーキ
みたいな感じでしょう。
従来の油圧ブレーキの分だけ減速するわけですから、プリウスみたいに
ブレーキ力を混合する際の違和感を無くすにはよさそうですね。
あとは信頼性ですけど。PSA+ボッシュですから、ちょっと心配。