ライントレースロボット製作開始

楽しみにしていたロボット作りがいよいよ始まりました。

講義時間が指定されて行うわけではなく、日程にそれほど余裕もないので、今日キットを買ったばかりですが早速作り始めました。

まず友達から道具ないからと頼まれていた、センサーをつける基盤のカットをしました。プラ板用のカッターで切れると思いきや結構頑丈でダメだったので、プラ用の小型のこぎりで地道に二等分しました。
その後は写真のギアボックスを作りました。懐かしのＴＡＭＩＹＡ製です(^^)　ギアの厚さに誤差があったようで動きが渋かったですが、削ってやったらちゃんと回るようになりました。自分はこういうの大好きなので、動きの改善とかはバッチリです。

今日はここまで。明日以降またいまいち得意としていない半田付けしなくちゃです。がんばります！