けい＠GF-GA3のブログ一覧

今日、ライントレースコンテストが開かれました。ここ１ヶ月半以上の月日の集大成の日です。 予選コースが２種類で、その合計タイムで予選を争い、５０名弱のうち上位８名が決勝に進みました。写真が決勝のコースで、左がスタート、右がゴールです。 撮ったとき友達のマシンが走行中でした。許可取ってないので消して ...
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今日も大学でライントレーサーのテスト走行させてきました。明日いよいよ本番のコンテストです。 休みにプログラムをさらに改良したので、それをＰＩＣに書き込んで走らせました。わりとしっかりと走ってくれましたが、あまり目指したスムーズさにはたどり着けませんでした。まあでも、こんなもんでしょ･･･。 去 ...
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昨日の夜、かなり適当ですが塗ってみました。高校時代のアクリル絵の具で塗ろうとしたら、黒が固まって出なくなってました(T_T)　なので持ち合わせの水性マジックです。 エアロオーバーのフロントバンパーをイメージして塗ってみたら、急にさまになってきたように思います。 プログラムも書き換え、ヘッドライト ...
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最近疲れが色濃くなってきましたが、夜にまた作業しました。 装飾の配線を完了させて、昨日学校でプログラムを書き込んだＰＩＣで試すと、写真のようにちゃんと光ってくれました！写真なのでわかりませんが、左ウインカーが点滅中です。 リアウインドーはマスキング中です。明日から真剣に塗装します。ボディカラー ...
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ライントレーサーに付けた、テールライトに見立てたＬＥＤがようやく光ってくれました。家でやってて、なぜか左半分しか光らなかったんです。一回配線を間違えて電流を流してしまったので、そのとき壊れていたのでしょう。新しいＬＥＤを買って付け直したら光りました。 いろいろあって、赤ＬＥＤを今日だけで４個（８ ...
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ロボの２つ目のＰＩＣに書き込むべく、ウインカーなどを制御する装飾用のプログラムを完成させました。写真はプログラムの一部です（デスクトップにショートカットを全く、ゴミ箱すら表示させないのがこだわり）。 走行用のプログラムを基に作ったので、それほど大変ではありませんでした。しかし、たかが装飾に２５０ ...
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最近帰りが遅くスプレー塗装ができないので、ボディーは置いといてＰＩＣの追加作業を始めました。 また基板やらモーターやらをはずして半田付けです。熱に弱い部品があるので、せっかくうまく動作している今の回路をダメにしそうで怖いです･･･。 なんとかＰＩＣの取り付け台を固定して、センサーの情報が届くよ ...
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最近パテを盛り始めました。妙なオーバーフェンダー＆カクカクボディーですが。ロゴらしくはとてもなりそうにないです(-. -); 大学で外装チェックのはずでしたが、せっかく持って行ったのに、いきなりコンテストの前日までのいつでもいいとか言われました。昨夜せっかく頑張ったのに･･･。 まあでも、ボディ ...
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追加でＰＩＣを買いました。センサーを２つから４つにしたのでポートが全然余ってなかったんです。これを今ある回路につないでセンサーの情報を共有できるようにして、旋回に合わせてウインカーが光るようにしたいです。黄色のＬＥＤは持ってないので、大量に余る白を使ってなんとかします。 まあその前にボディーをな ...
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学校でまたいろいろ変更してきました。 いつの間にか、おそらく持っていく最中に、配線が一本切れてしまい、最初はそれの修正に時間を取られました。切れないような作りにしたはずなのに･･･。毎回学校での作業はマイナスなことから始まってます･･･。 電池の位置をさらに変更して写真のようにしたら、飾りの前 ...
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