けい＠GF-GA3のブログ一覧

飾りの前輪を付けてから初試走してきました。そしたら駆動タイヤから離れた位置の重量が増えたせいで慣性モーメントが大きくなり、旋回に必要なパワーが上がってしまったせいかまたホイールスピンが出ちゃいました･･･。やたら遅いです。前輪を外すとちゃんと走ってくれました。どうしよ･･･。 なんでコースが発泡ス ...
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プラ板でボディー作りを始めましたが、すごく不安になってきました。まあもともと少々無謀な挑戦ではあるんですが･･･。 ゼリー状瞬着って強力ですね。さくさく付いてくれます。認識を改めました。しかし、指先に付いて皮膚がおかしくなることが多々ありますf ^^; 使う予定のパテを写真下のプラ板の上で試し ...
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昨日タイヤをもう一セット手に入れたので、飾りの前輪を付けてみました。昨日の写真のはまだ置いてただけなんです。去年使っていたお古だそうで、新品を買うつもりだったんですがタダでもらえました。ちょっと劣化してますが、気にしないということで。 前輪はホントに飾りで、走行の邪魔にならないように浮かせていま ...
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前日のうちに、ライントレーサーの電池の搭載位置をタイヤにぎりぎりまで近づけておいたので、ホイールスピンは収まりました。安定してコースを走るようになったんですが、まだプログラミングが甘いので速さはありません。それとやっぱり低速ギアは遅い･･･。今後の課題です。 課題といえば、ボディーです。３Ｄのイ ...
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こんなタイトルですが、またライントレーサーのことです。 センサーの配置とプラグラムを変えて、万全の状態で走行テストに望みましたが、曲げようとするとき駆動輪側がホイールスピンしてやたら遅かったです。テスト走行用のコースが発泡スチロール製だったのでグリップしにくく、表面を削ってしまいタイヤがカスだら ...
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今日も午後、ライントレーサーを作ってきました。最近これが生活のすべてになりつつあります･･･f ^^; 高速ギアのまま試していると、なんかおかしい･･･、と思ったらなんと旋回方向が逆になってました。それじゃトレースするわけないって･･･。急いでプログラムを書き換え、ＰＩＣに書き込みましたがトレー ...
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またまたライントレーサーのことです。 低速ギアでＬ字をクリアしてから、あまりの遅さから高速ギアに切り替えたんですが、そしたら案の定制御が難しく、ぜんぜんトレースできなくなりました(T-T) 明日Ｌ字走行のチェック日だってのに･･･。ＰＩＣへの書き込みが月水金の午後しかできないのがとてももどかしい ...
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午後、ライントレーサーの作業しました。 センサー位置がタイヤから遠すぎ、ちょっとのタイヤの回転差で大きく動きすぎていたので、タイヤに近い位置に搭載し直しました。前輪が際どいですがちゃんと回ります。あと両面テープで固定している電池の置き場所が苦しいので改善します。現状のデザインが若干悪くなりました ...
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今日も大学でライントレースロボットを作りました。 院生の人に評価してもらい、ハードチェックは無事クリアしました。これで評価点１０点獲得です！（各チェック満点１０点で、作業日一日に付き２点減点です） その後昨日の夜に作っておいたプログラムをＰＩＣに入れなおしました。ちなみに以前のプログラムミスは ...
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今日もひたすらロボットを作ってました。 また少し進展して、電池を置くとこのプラ板を応急処置の薄いやつから厚いのに変えて、ボルトも追加してしならないようにしました。 それからセンサーの部分も長いボルトに変えて、ようやく地面近くにくるようになりました。 あと配線を束ねておくための基盤上の薄いプラ板も ...
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